运动规划算法工程师

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职位描述

算法工程师 软件 机器人

职位类别: 算法工程师

职责描述:

参与公司操控软件的设计、研发、测试和对外接口的封装;参与机器人底层API的封装调用;与视觉部开发人员对接,实现算法植入和产品化落地。

任职要求:

1.计算机专业本科,自动化,机械类专业硕士及以上学历;

2.熟练掌握C/C++,并熟练使用一种脚本语言,如Python,Ruby等;深刻理解软件设计模式和软件架构。熟悉Windows VC++,,QtCreator等IDE的开发环境,熟练使用CMake和Makefile等工具进行环境配置和系统部署;在Windows和Linux系统上有丰富大型系统开发经验者优先;

3.熟练使用至少一种软件管理工具,如Github,Gitlab,Mercury等;

4.熟练使用OpenGL进行三维图形编程;至少掌握RealEngine4,Unity3D,Panda3d等一种游戏开发引擎;有3D游戏开发经验者优先;

5.熟悉Bullet,Open Dynamic Engine等进行碰撞检测和动力学仿真;掌握Coin3D,VTK,OpenINVENT等三维渲染软件者优先;

6.熟练掌握Socket通信,TCP/IP构架,开发过简单的服务器客户端接口程序者优先;

7.熟悉关系数据库模型,至少掌握MySQL,PostgreSQL,MongoDB等一种数据库管理系统;

8.硕士期间从事机器人相关研究,在ICRA,IROS等机器人顶级会议或者期刊上发表论文、有相关专利者优先;参加过ROSCon,DARPA Robotics Challenge,Robocon等机器人比赛者优先;

9.熟练阅读英文文献;

10.责任心强,执行能力强。


  • 年龄要求: 不限
  • 语言要求:不限

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工商信息

  • 公司名称: 杭州灵西智能科技有限公司
  • 公司状态: 存续
  • 行业: 软件和信息技术服务业
  • 公司类型: 有限责任公司(自然人投资或控股)
  • 地址: 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢304室
  • 企业规模: 小于50人
  • 法人代表: 丁丁
  • 注册资本: 229.885万人民币
  • 注册时间: 2017年07月05日
  • 注册号: 330106000631011
  • 统一社会信用代码: 91330106MA28UNCB0K
  • 组织机构代码: MA28UNCB0
  • 登记机关: 杭州市余杭区市场监督管理局
  • 注册地址: 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢304室
  • 营业期限: 2017-07-05至9999-09-09
  • 核准日期: 2018年03月23日
  • 经营范围:
    服务:从事计算机软硬件、人工智能、机器人、机电设备及配件、智能玩具、网络技术及相关领域的技术研发、技术咨询、技术服务、成果转让,机械设备安装及维护,机械设备租赁(除拆、装);批发、零售:计算机,人工智能设备、机器,机电设备及配件,智能玩具;货物及技术进出口(法律、行政法规禁止经营的项目除外,法律、行政法规限制经营的项目取得许可证后方可经营)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)

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企业简介

杭州灵西智能科技有限公司

  • 行业: 其他
  • 规模: 若干人
  • 性质: 其他
  • 当前职位: 运动规划算法工程师
        我们是一群有活力有梦想的奋斗青年,为了梦想我们齐聚在西子湖畔,我们是一个有凝聚力有创新精神的实干团队:这里汇集了国内外多个优秀团队的教授、研究员、博士、硕士,团队成员来自北京大学、日本东京大学、美国CMU、上海交通大学等国内外机器人领域的知名团队。
       本项目团队的愿景是能够真正的将目前运动规划、机器视觉、人工智能领域的前沿算法转化为可以为工业机器人智能化应用服务的技术,为制造生产系统以及物流系统提供工业机器人自动化控制整体解决方案,能够把产品中的每个模块都做到更精益,能够让团队中的每个人都变得更优秀。如果你也有这种追求和愿景,那么请加入我们!

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