高级机器人硬件工程师

职位类别： 硬件工程师

工作范围：

（1）负责机器人产品的设计研发、测试、试产、量产；

（2）编写嵌入式系统硬件总体方案和详细方案，进行硬件选型及系统分析；

（3）负责硬件及驱动详细设计及实现，包含原理设计、PCB layout、硬件调试；

（4）负责构建智能硬件产品开发平台和软件架构；

（5）收集和分析产品需求和用户反馈，持续优化改进硬件产品使之保持领先竞争力；

（6）收集并整合硬件元器件供应商，采购并测试出最卓越的解决方案；

（7）对公司拟定的发展方向进行前瞻性规划和研发。

职位要求：

（1）计算机、电子、通信、自动化等相关专业本科及以上学历，

（2）3 年以上智能硬件相关开发经验，精通模拟电子、数字电子，电子电路设计，动手能力强；

（3）熟悉DSP、ARM、FPGA、CPLD、单片机等硬件系统设计应用。

（4）熟悉SoC的多种外围接口协议,熟悉I2C,SPI,USB,GPIO,UART等接口的设计,了解蓝牙、Ethernet、ZIGBEE等常用芯片;

（5）具有单片机、Cortex-M0、M3、M4实际应用开发经验，熟悉Linux内核、熟悉C语言编程，可以进行底层驱动程序开发；

（6）熟练使用至少一种EDA工具(Protel或Altium Designer等)进行原理图设计和PCB设计，有高速、多层板布板经验；

（7）独立设计过至少一块单片机/SoC的板子,并批量生产;

（8）精通汇编语言或C语言，熟悉硬件低层软件开发。

（9）熟悉产品研发过程、具备原理开发、布线审查、硬件调试、系统测试等能力；

（10）对机器人领域有浓厚的兴趣，并具有较强的技术前瞻能力优先；

（11）思维活跃，有较强逻辑分析与创新能力，对硬件开发有天生好奇心和攻克欲者优先；

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限