机器视觉工程师

职位类别： 其它兼职类

职责描述：

1.搭建用于钢结构桁架建筑物攀爬喷涂的足式移动机器人的传感与视觉系统；

2.研究与开发型钢建模及识别算法；

3.研究开发非结构化环境中移动操作型机器人定位与导航、避障算法及地图创建与路径规划算法；

4.通过机器人传感与视觉系统实现目标位置的距离及方位测量，以确定足式移动机器人落脚点相对于其参考点的位置和方位，完成机器人的无碰撞轨迹规划；

5.机器人系统软件开发与优化；

6.负责机器人研发过程中的一些其它事项。



任职要求：

1.计算机、自动化、电气工程、电子信息、通信工程或数学等相关专业，本科或本科以上学历，图像处理、机器视觉、模式识别等研究方向优先考虑；

2.具有双目立体视觉在移动机器人中应用的经验或熟悉相关理论；

3.熟练使用C++,了解MATLAB,可以完成MATLAB算法到C++的移植工作；

4.熟练使用PCL库进行点云算法的开发，使用Qt进行用户界面（UI）程序设计；

5.熟悉IDS ENSENSO相机者优先考虑；

6.了解基于GPU的并行计算程序，熟悉进行CUDA开发者优先考虑；

7.有移动机器人定位、导航与路径规划相关经验优先考虑；

8.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；

9.有良好的团队协作精神；

10.根据个人实际情况，待遇可面议。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限