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职位描述
其它兼职类
职位类别: 其它兼职类
主要职责: (1)研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法; (2) 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法; (3)研究并开发基于激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与建模算法; (4)负责算法的优化、移植和产品化。 岗位基本要求: (1)计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业,硕士及以上学历; (2)掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法,熟悉SLAM 算法; (3)熟悉双目或多目stereo 算法; (4)熟悉C/C++编程和常用数据结构算法; (5)熟悉ROS,有ROS 开发经验优先; (6)具有较强的读写听说英语能力; (7)有较丰富的研发项目管理经验,能领导团队合作开展工作,协调能力强。
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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企业简介
圭目机器人
- 行业: 仪器仪表/电工设备/工业自动化
- 规模: 1-100人
- 性质: 其他
- 当前职位: 机器人算法研发资深工程师
上海圭目机器人有限公司成立于2016年5月,注册资本742.88万元,目前已完成天使轮融资1200万元,致力于提供资本密集基础设施智能化检修养护产品、服务和解决方案。公司已申请自主知识产权专利33项、在申请PCT专利1项、国内专利10项,是全球首家具备重大基础设施海陆空机器人立体综合检修能力的专业服务机器人公司。 公司在美国、德国设有联合研发实验室,已组建了包括3名国际顶尖机器人控制、导航、人工智能以及行业专家的首席科学家团队,近20位具有丰富研发、管理、市场、资本运营经验的创始人组成的核心管理团队,以及一支由具有多年机器人产品设计与研发经验、基础设施检修经验的资深工程师组成的核心研发团队。 公司秉承“创新、分享、参与、开放”的经营理念、“智能、高效、经济、安全”的产品理念、“平等、开放、高效”的管理理念以及“精敬于业、追求卓越、厚德载物、行胜于言”的企业文化,实现员工、企业、合作伙伴的合作共赢,助力基础设施的安全高效运营。
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