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职位描述
软件工程师
职位类别: 软件工程师
职责描述: 1. 负责基于2D、3D激光雷达的环境SLAM及导航算法研究及测试。 2. 根据产品需求分析、设计、开发Linux下驱动和底层软件。 3. 解决和Linux和ROS平台相关关键问题和技术难题。 4. 解决Linux和和底层硬件相关的技术难题。 任职要求: 1. 本科计算机、电子、通信、自动化等相关专业及以上。 2. 熟悉基于激光雷达的SLAM算法,2年以上扫地机(机器人)SLAM相关经验。 3. 熟悉Linux和ROS,有ROS开发经验。 4. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法。 5. 精通C/C++,精通各种控制算法和现代控制理论。 6. 熟悉SPI,I2C,UART,USB,WIFI等各种接口。
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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企业简介
美的集团清洁电器事业部
- 行业: 家具/家电/玩具/礼品
- 规模: 若干人
- 性质: 其他
- 当前职位: 扫地机软件算法、SLAM算法
Since being established in 1968, Midea has grown from what was once a local workshop into a leading consumer appliances, heating, ventilation and air-conditioning (HVAC) systems manufacturer, with operations around the world.For over 40 years, through persistent growth, its global turnover increased to US$23 billion in 2014. Consequently, Midea has over employees in China and throughout the world.Today, Midea is a leading brand in China and a rising giant around the world. Honors and Achievements: Largest heating, ventilation and air-conditioning (HVAC) manufacturer in China. Ranks 70th on China Enterprise 500 (China Enterprise Association) Ranks 25th Top 50 Asian Public Companies 2011 (Forbes Asia) Midea placed at 17th in the BrandFinance "China 100" ranking in 2010 No. 6 China Ranking on Most Valuable Brand 2011 (R&F Global Ranking) Top 100 China Green Enterprises
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