激光导航算法工程师

职位类别： 算法工程师

岗位职责：
1、负责基于激光、惯性传感器等多传感器信息融合算法及室内导航相关的算法开发；
2、研发机器人在室内未知环境中的SLAM算法；
3、研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法；完成产品开发及过程文档的编写；
4、参与市级、省级、国家级机器人激光导航相关项项目的申报，编写项目申报书；
5、参与机器人导航相关软件著作权、专利编写；领导交办的其他工作。
任职要求：
1、图像处理与机器视觉、模式识别与人工智、自动化、电子等相关专业硕士及以上学历；
2、2年以上机器人视觉、数字图像处理算法开发经验；了解处理器及外围硬件；
3、熟练运用Linux和ROS开发平台，精通C++/Python编程；
4、对机器人建图、定位、导航相关算法有较深的理解和认识，熟悉SLAM算法；
5、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；
6、具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力,精通算法设计/数据结构；

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限