机器人ROS开发工程师

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  • 本科

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  • 南京

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机器人ROS开发工程师

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职位描述

软件工程师

职位类别: 软件工程师

岗位需求1,负责无人清洗车软件开发:
1、负责开发在未知环境中工作的无人清洗车的自主控制系统;
2、研发基于激光雷达、IMU、编码器、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法;
3、研发激光导航算法,包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和整合;
4、参与技术支持工作。

岗位需求2,负责协作机器人软件开发:
1、负责协作机器人整体系统控制开发、性能优化、系统优化重构等工作;
2、研发基于ROS框架下的多轴运动控制算法,包括各类运动轨迹规划;
3、研发基于ROS框架下的动力学模型控制算法,包括拖动示教、碰撞检测、负载补偿等;
4、研发基于ROS框架下的运动补偿算法,提供机器视觉、激光测绘等传感器的轨迹补偿软件接口;
5、参与技术支持工作。
6、同等条件下优先录取抗疫一线人员家属 

任职资格: 
1、本科及以上学历,计算机、电子、电气、自动化等相关专业,3年以上工作经验; 
2、熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析;熟悉开源机器人ROS系统,有机器人相关项目开发经验;熟悉C、C或Python编程;熟悉嵌入式系统和Linux系统; 
3、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力; 
4、具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神。


  • 年龄要求: 不限
  • 语言要求:不限

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工作地点

江苏省南京市江北新区团结路99号孵鹰大厦B座4楼


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企业简介

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司(江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所)

  智能制造是新一代工业革命的核心;也是江苏产业升级的重要路径;更是“中国制造2025”的主攻方向。为了顺应时代发展的潮流,2016年9月,由江苏省产业技术研究院、骆敏舟智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立的江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所,注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”,并聚焦虚拟工厂的设计、高端装备的研制与可制造执行系统的开发。
研究所(公司)使命是面向先进制造与高端装备领域,通过制造与信息技术深度融合,探索产学研合作机制,致力于突破“中国制造2025”关键与共性技术,个性化培养高层次人才,开发一流的研究成果,倡导以客户为中心进行创新,孵化令人尊敬的公司。
经过两年多的发展,研究所(公司)已经引进了包括中组部“”、中科院“百人计划”以及海内外知名院校在内的20多位智能制造技术领域的领军人才,育聚了120多位具有硕士以上学历或有多年开发与管理经验的核心团队;研究所投资1亿元打造一流的机器人与智能制造公共技术服务平台;已经成为高新技术企业、南京市新型研发机构、江苏省智能机器人创新中心、江苏省智能机器人工程研究中心。研究所获批纵向项目50多项,包括国防创新特区以及科技部重点研发计划等重点项目在内合同4000万元。
研究所坚持市场需求为导向,与企业签订30多项横向研发合同,开发出10多条自动化生产线,开发了10多个新技术和新产品,包括协作机器人、穿刺机器人、教育机器人、四足机器人、低速无人清扫车、智能化护理床等。
研究所累计申报各类专利和软件著作权共220项,其中发明专利120多项;研究所与悉尼大学、英国埃塞克斯大学等多个国外的大学与科研机构进行技术合作与人员交流;正在与西门子等国际大公司合作成立智能制造创新中心。
研究所孵化了27家高新技术企业并获得融资;研究所成立了4亿元智能制造产业投资基金;正在建设120亩的产业化基地;并因此获得了2018年度南京市新型研发机构绩效评估一等奖。
研究所(公司)愿景是,用五到十年内时间,将公司建设成为国际知名、国内领先的智能制造技术研究基地,成为特色鲜明、水平一流、条件优越、不可替代的研究机构,为江苏乃至中国智能制造技术的发展提供原动力。

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