岗位职责： 1、负责夹爪和电缸的伺服、步进电机嵌入式控制器的底层驱动软件设计与开发； 2、负责机器人项目所及的电机控制与硬件工程师的方案设计与沟通； 3、根据整机的技术需求完善电机控制器底层驱动软件的优化迭代升级工作； 4、负责与软件、电机测试、与驱动器硬件设计人员共同系统的测试与应用。 任职要求 : 1、本科及以上学历，自动化、电机控制、机器人工程、计算机等专业； 2、精通FOC、SVPWM等电机控制算法工作原理，有实际的开发调试经验； 3、熟悉BLDC/PMSM电机驱动原理,精通伺服电机控制、功率、负载特性； 4、精通C语言，编码规范,注释意识强,熟悉git代码版本管理； 5、熟悉MODBUS、CAN等协议,拥有SPI/I2C/UART/RS485/RS232等实际调试经验； 6、精通STM32系列的MCU； 7、有机器人行业多轴机械臂、夹爪电机选型和控制经验优先考虑； 8、有3年以上伺服电机驱动器（高压、电压）的项目工作经验。 其它福利： 1、入职购买社保、项目奖、个人发明专利奖、股权激励（年终分红、股权期权），试用期3-6个月等； 2、个人发展空间：专业的技术研发岗方向、技术+管理岗方向（项目经理、主管、经理）等； 3、其他假期方面按照国家法定为准。

嵌入式软件工程师 岗位职责 1.负责基于MCU/ARM平台的嵌入式软件需求分析、框架设计、软件编码、调试、测试等 2.协助系统平台工程师完成系统、通信接口对接 3.编写产品相关技术文档，操作手册等 任职要求 1.电子、计算机、通信、自动化等相关专业,2年以上相关工作经验，熟悉电源类产品如充电桩，变频器等开发者优先 2.熟悉MCU/ARM软件开发调试流程，具备C，C++开发能力，熟悉Linux应用程序开发 3.熟悉UART，SPI，I2C ,TCP/IP通信协议,熟悉KEIL/IAR等IDE的使用 4.能熟练使用Altium designer或其它画板软件，完成Layout。

经验丰富，具有独立开发、会设计电子控制电路无刷电机控制，DSP软件编程，电路板样品手工焊接，精通自动化各种电子产品设计和布线，焊接、调试、装配修理、电脑模拟测试，会应用电路绘图软件；工作经验5年以上精通伺服电机控制电路者优先；

经验丰富，具有独立开发、会设计电子控制电路无刷电机控制，DSP软件编程，电路板样品手工焊接，精通自动化各种电子产品设计和布线，焊接、调试、装配修理、电脑模拟测试，会应用电路绘图软件；工作经验5年以上精通伺服电机控制电路者优先；

岗位职责： 1、负责无线智能IOT产品和传感器的研发设计工作，撰写相关技术开发文档； 2、根据设计文档或需求说明完成代码编写、调试、测试和维护； 3、分析并解决软件开发过程中的问题； 岗位要求： 1、计算机、自动化、通讯控制、物联网等相关专业本科及以上学历； 2、2年以上嵌入式编程经验； 3、会使用常用硬件工具如万用表、示波器; 4、熟练掌握C语言，熟悉版本管理工具，如git; 5、有蓝牙mesh或Zigbee开发经验者优先； 6、有PIR或MVS传感器开发经验者优先； 7、能够阅读英文文档； 8、积极主动，善于沟通，有良好的团队合作意识；