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职位描述
算法工程师
职位类别: 算法工程师
岗位职责要求: 1. 负责基于单目,双目,单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现; 2.负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。 岗位任职要求: 1. 本科以上学历,计算机、机器人等相关专业毕业 2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨 4. 对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,Machine Learning相关领域有深入的研究 5. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先 6. 有Visual Inertial Odometry或SLAM开发经验 7. 熟悉Feature提取与优化,熟悉DBoW、图优化相关算法 8. 熟悉PTAM, DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法优先
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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企业简介
福建(泉州)哈工大工程技术研究院
福建(泉州)哈工大工程技术研究院(以下简称“工研院”)由福建省人民政府和哈尔滨工业大学共同组建,并落地泉州,是集机器人技术、智能装备技术研发、信息咨询及高端人才培养为一体的研发机构;2017年,获评泉州市A类市级新型研发机构;2018年,工研院荣获福建省新型研发机构。 工研院不断研发具有产业化前景的工程技术,做到自动化装备及智能技术产品和工程项目兼顾,同时积极跟进国际机器人及自动化领域的最新发展态势,面向国家重大战略需求对系列关键技术研究进行研发。 研究方向 工研院从8个方向进行研究,全力助力中国智能制造: ①面向工业4.0的智能制造技术 ②新一代工业机器人技术 ③机器人成套自动化设备技术 ④新型智能服务机器人技术 ⑤医疗康复机器人技术 ⑥机器人智能认知及操作技术 ⑦机器人导航与定位技术 ⑧智能传感检测、通讯、控制技术 在研项目 1.以导航与定位技术为基础,进行移动机器人/无人驾驶类项目研发,目前有服务机器人、室内AGV,室外特种机器人,及物流类,检测类平台等项目在研。 2.以智能检测技术为核心,进行视觉检测解决方案研发及服务,目前有包括工厂零部件检测、产品质检、人机交互、医疗康复等多个项目在研。 3.以物联网平台技术为基础,进行信息化系统解决方案的研发及服务。目前有机器人软件操作系统项目、各类信息平台搭建、智慧信息平台搭建等多个项目在研。 4.以智能制造技术为核心,进行自动化系统解决方案研发及服务。目前有多个工厂自动化解决方案、信息化集成方案在研。 团队建设 作为泉州市首批人才工作直接联系点之一,工研院已建成一支稳定性高、科技水平高的人才队伍。共有员工91人,其中中高级职称人员6人,博士9人,硕士26人。福建省引才“百人计划”1人,福建省引进高层次人才B类、C类各1人,泉州市高层次人才4人。 未来规划 工研院将建成从创新研发、人才培育到衍生公司、育成企业,从技术服务到产业孵化的国际化工业及公共服务研究机构,持续深化机器人及自动化装备智能技术领域,强化在各领域开展前瞻性与创新性的科技研发,建设成为国内领先、国际先进的研发机构。 ★★★单位福利★★★ 1、薪资体系:高于泉州地区平均水平,部分高层次人才另有政策补贴、专利奖金等 2、五险一金:为每位员工缴纳五险一金 3、工作时间:五天八小时工作制,周末双休 4、法定节日:法定节假日按国家规定放假(婚假、产假等) 5、带薪年假:根据工作年限提供5-15天的带薪年假 6、员工培训:为员工提供技能、岗位、管理等多方面的培训 7、员工食堂:私人大厨,亲自掌勺,美味营养 8、员工宿舍:免费入住员工公寓(配备齐全、热水器、空调、电视等) 9、其他福利:生日惊喜、团队拓展、员工培训、不定期举办各类文体活动……
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