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职位描述
嵌入式开发
机器人
软件
上位机
职位类别: 嵌入式开发
职责描述: 1、负责伺服驱动器的软件开发工作,与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造; 2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试; 3、设计控制算法、软件实现,完成调试测试; 4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档,并及时归档。 任职要求:、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业,本科及以上学历; 2、有3年及以上伺服驱动器开发工作经验,能独立承担控制器软件开发工作,做过成形产品者优先; 3、精通ARM和DSP软件设计,精通C语言,熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境,有PLD开发经验者优先; 4、精通电机拖动理论,了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺,熟练掌握自动控制理论及PID算法; 5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理,熟悉各种滤波理论和使用方法,有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先; 6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议,有绝对值编码器使用经验者优先; 7、熟悉前馈原理,了解动力学基本理论,有震动抑制、电机参数识别经验者优先; 8、熟悉canopen,ethercat等总线标准,有相关总线开发经验者优先;
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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工商信息
- 公司名称: 深圳超磁机器人科技有限公司
- 公司状态: 存续
- 行业: 软件和信息技术服务业
- 公司类型: 有限责任公司
- 地址: 深圳市宝安区沙井街道鞍园路马安山花园1-3层2楼221室
- 企业规模: -
- 法人代表: 张天洪
- 注册资本: 119.048万人民币
- 注册时间: 2017年12月26日
- 统一社会信用代码: 91440300MA5EXHY953
- 组织机构代码: MA5EXHY95
- 登记机关: 深圳市市场监督管理局
- 注册地址: 深圳市宝安区沙井街道鞍园路马安山花园1-3层2楼221室
- 营业期限: 2017-12-26至无固定期限
- 核准日期: 2018年04月25日
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经营范围:
机器人技术开发、技术咨询;机器人的研发;工业自动化系统工程;电力工程;机电工程;计算机科技、网络科技、信息科技专业领域内的技术服务;技术开发;技术转让;计算机软硬件技术开发;计算机系统集成;销售电子产品、自动化设备、计算机软硬件、环保设备、通讯设备,经营进出口业务;手机、智能机器人、电脑、平板电脑的技术开发与销售;移动电话、通信设备、智能安防设备、家电数码产品、电子元器件的技术研发与销售;货物及技术进出口。(法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外)^机器人的制造。
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企业简介
深圳超磁机器人科技有限公司
1、公司经营范围: 机器人技术开发、技术咨询;机器人的研发;工业自动化系统工程;电力工程;机电工程;计算机科技、网络科技、信息科技专业领域内的技术服务;技术开发;技术转让;计算机软硬件技术开发;计算机系统集成;销售电子产品、自动化设备、计算机软硬件、环保设备、通讯设备,经营进出口业务;手机、智能机器人、电脑、平板电脑的技术开发与销售;移动电话、通信设备、智能安防设备、家电数码产品、电子元器件的技术研发与销售;货物及技术进出口;机器人的制造;(法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外)。 2、公司简介: 超磁机器人科技有限公司是一家以机器人关节动力总成为技术核心,致力于数字化、智能化高端装备制造的高科技企业。公司的机器人产品线涵盖工业用机器人、教育用机器人、医疗用机器人、智能服务机器人。机器人关节模组填补国际、国内行业空白,是机器人产业发展史上重大的突破,在国际上占有领先地位,未来的机器人核心技术领导企业,将始终处于机器人供应链的顶端。 3、成长历程: 2014年起,公司创始人发起对磁减速机的研究,先后开发了耐堵转电机; 月,研发出第一个磁减速机样机,申请了3项专利; 月,深圳市赫瑞科技有限公司成立; 月,W伺服电机适配的磁减速机研制成功,申请了10项专利; 月,200W机器人关节动力总成研制成功,申请了3项PTC; 月,深圳超磁机器人科技有限公司成立; 月,深圳市赫瑞科技有限公司成为深圳超磁机器人科技有限公司子公司。 4、企业文化: 超磁机器人公司以机器人关节动力总成为技术核心,逐步发展成为具有国际竞争力的先进智能装备供应商和国际化机器人技术产业集团为愿景。诚信经营,以人为本,推行先进科学的管理思路把技术和品质做到极致,不断研发机器人技术、培养人才、振兴民族经济为己任,引领现代机器人产业文明,力争机器人领域的领跑者。
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