-感知(激光雷达)算法工程师

职位类别： 算法工程师

岗位职责：

1. 负责基于激光雷达的障碍物检测算法的研发，其中包括障碍物的检测、识别、跟踪，速度估计等；

2. 负责多激光雷达的前融合，其中包括点云数据的精准拼接以及时间同步。



岗位需求：

1. 熟悉或精通点云数据处理的相关算法，如滤波，快速搜索算法（KdTree， OcTree等），各类聚类算法（如欧式聚类算法， 区域增长法， 平面和球面模型分割算法， 地面提取算法等），基于点云数据的识别算法等；

2. 熟悉或精通基于点云数据的障碍物检测、识别、跟踪算法，且具有实际经验；

3. 熟悉或精通激光雷达融合算法，具有激光雷达标定的经验，熟悉或精通点云数据精准拼接的方法且具有实际经验，熟悉或精通多激光雷达时间同步算法、运动补偿算法；

4. 熟悉或精通激光雷达与图像的融合算法，包括后融合算法和前融合算法；

5. 熟练使用PCL点云库；

6. 具有C++编程能力，具有C++工程在Ros平台上开发的经验。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限