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职位描述
算法工程师
职位类别: 算法工程师
岗位职责: 1.负责激光雷达数据采集、数据处理与标定; 2.负责基于激光雷达、IMU、里程计、融合定位算法研发; 3.研发在未知环境中的地图构建算法,包括SLAM问题中的信息配准融合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法; 任职要求: 1.硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业,扎实的数学功底,能够推导传感器中常用的数据转换,滤波公式; 2.良好的编程能力,熟悉C++、Python编程,使用MATLAB进行数据分析,有Linux下编程开发经验优先; 3.理解激光雷达的基本结构和成像原理,熟悉激光雷达的使用和数据分析如三维重建和点云处理,有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先; 4.熟悉非线性优化、贝叶斯分析、ICP、RANSAC等算法; 5.熟悉常用开源激光SLAM项目如:Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等; 6.有机器人或无人车相关经验者优先,熟悉Linux下ROS系统的优先; 公司于10月搬到软件园F6栋 1, 9,10层
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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工商信息
- 公司名称: 武汉中海庭数据技术有限公司
- 公司状态: 存续
- 行业: 软件和信息技术服务业
- 公司类型: 其他有限责任公司
- 地址: 武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
- 企业规模: 100-499人
- 法人代表: 祖似杰
- 注册资本: 5291.005万人民币
- 注册时间: 2016年09月21日
- 注册号: 420100000685634
- 统一社会信用代码: 91420100MA4KNJH08E
- 组织机构代码: MA4KNJH08
- 登记机关: 武汉市硚口区工商行政管理(质量技术监督)局
- 注册地址: 武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
- 营业期限: 2016-09-21至2036-09-20
- 核准日期: 2017年12月15日
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经营范围:
电子地图制作工程;地图数据库和应用工程;空间信息分析;高精度地图测绘和应用;卫星导航定位技术及其应用;智能网联汽车和智慧城市的示范应用;大数据应用技术、下一代互联网技术和产品研发;计算机软件技术和产品开发;货物进出口、技术进出口、代理进出口(不含国家禁止或限制进出口的货物或技术)。(依法须经审批的项目,经相关部门审批后方可开展经营活动)
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企业简介
武汉中海庭数据技术有限公司
武汉中海庭数据技术有限公司成立于2016年9月21日,是上海汽车集团股份有限公司(世界500强排名36位)旗下控股子公司。定位中国一流的高精度地图全产业链服务供应商。立足于空间地理信息大数据产业和汽车工业的创新融合,面向未来新能源(智能网联)汽车和智慧城市,汇聚人工智能核心技术和人才,打造高精度地图的大数据产业,建设面向个人、车企、行业用户及政府部门的高精度地图、定位及数据挖掘、动态更新等云服务。 公司由上海汽车集团股份有限公司、 武汉光庭信息技术股份有限公司和广州中海达卫星导航技术股份有限公司共同投资约3亿元人民币,将面向国内外汽车厂商、系统供应商以及行业客户提供高精度地图数据采集、制作、验证、发布、众包更新的闭环解决方案。 中海庭现有员工约200名,已形成了专业的内外业采集、作业团队,并自主研发了基于深度学习人工智能的高精度地图自动化生产平台。目前已经覆盖了包括北京、上海、广州、武汉、重庆等一线重点城市合计约上万公里的高精度地图数据。 在高精度地图整个产业链里,中海庭将高精度地图作为底层数据,结合配套的高精度定位、导航引擎等技术,能够为客户打造自动驾驶的感知、高精定位、决策全套解决方案。 未来中海庭将持续引入优秀行业精英,加速高精度地图生态闭环建设,发展成为中国一流、世界领先的高精度地图全产业链提供商。 2018年公司将更加高速的发展,望有志之士加入这支朝气蓬勃的团队,共创辉煌明天。 一、福利待遇: 海外学习考察机会 结婚礼金 生日关怀 5-15天带薪年假 2—6个月年终奖 五险一金 双休 通勤班车 弹性工作制 定制化专业培训 公司将于近期搬到光谷软件园F6栋,1楼,9楼,10楼
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