导航算法工程师

职位类别： 算法工程师

岗位职责：
1、维护并优化现有机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
2、解决定位导航算法各种关键技术难题, 并对定位系统的性能进行测试分析与评价；
3、主导算法的代码实现、测试、移植及产品化；
4、处理解决导航定位软件中异常及故障，协同项目团队成员开展技术攻关和软件优化升级；
5、整理定位导航相关算法原理和算法模块，归纳算法文档资料，并组织撰写相关技术性说明文档。

任职要求：
1、本科以上学历，计算机、电子、自动化、数学相关专业，具有SLAM算法、激光导航/定位、数据融合算法等方面相关工作经验者优先；
2、具有扎实的数学功底，良好的C++/C#程序开发能力或Linux系统下开发经验，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；
3、熟悉目前主流导航定位算法，具有2年以上视觉或者激光SLAM实际项目开发工作经验，掌握SLAM/navigation中的关键技术；
4、有AGV相关领域或ROS系统的研发经验者优先；
5、有较强的逻辑思维能力和动手能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
6、具备良好的沟通、表达与协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神；
7、对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢相关研发工作。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限