高级软件工程师

职位类别： 软件工程师

高级软件工程师（伺服驱动器）
1.负责公司伺服驱动器的方案设计、算法设计、软件设计及实现；
2.伺服驱动器控制算法的研究、仿真、验证测试、优化工作，如振动抑制，惯量辨识，弱磁控制，末端抖动，参数自整定，状态观测器。
3.优化公司现有产品，提高产品性能和可靠性。
4.编写相关技术文档；
任职要求：
1.精通数字信号处理、电机控制原理、自动控制原理；
2.熟练掌握 TI DSP开发，和永磁同步电机FOC。
3.高级伺服工程师需具有5年以上伺服驱动算法开发经验,伺服工程师3年以上;
4、熟练使用Matlab等仿真工具；
5、具有Ethercat总线开发经验者优先
6、良好的学习能力、身体健康、精力充沛；
7、工作积极主动、责任心强，肯吃苦；
8、善于沟通合作，良好的团队精神。


高级软件工程师(C#)
岗位职责：
1、工控软件平台模块的开发与测试，相关的技术文档编写
2、实验或生产环境的软硬件调试
3、软件的技术支持, bug 修复
岗位要求：
1、计算机或软件相关专业，本科或以上学历；
2、三年以上C#开发经验，具有完整的项目开发经验；
3、具有规范化的代码风格，熟练使用git等版本控制工具；
4、书面英语能力较强，习惯阅读英文技术文档；
5、有责任心和上进心，能持续学习完善自身；
6、熟悉以下领域为加分项: 工业设备上位机软件，OpenCV/Halcon，TCP通信，Linux，Web前端，C++/QT


高级嵌入式软件开发工程师（底层驱动）
1、三年以上Linux、QT嵌入式软件开发经验  
2、熟练掌握C、C#、C++开发语言。
3、精通单轴、多轴的运动控制,工业机器人控制系统软件架构
4、负责公司核心产品嵌入式软件底层驱动编写及调试，运动控制方向
5、负责产品的后续改进、维护，协助公司技术支持部门解决遇到的应用问题。
6、熟悉底层驱动开发规范，接口，以及流程；
7、熟悉ARM等体系架构及相应的外围接口电路，扎实的模拟电子技术、数字电子技术基础。
8、具有嵌入式软件的代码编写、软件调试、验证和开发测试的能力、代码评审能力等，具有系统的规划设计、架构设计的项目经验者优先考虑
9、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试
岗位要求：
1、本科及以上学历，5年以上软件开发工作经验，3年以上底层驱动工作经验
2、机电一体、自动控制、计算机，通信等专业
3、熟悉嵌入式操作系统（Linux或其他RTOS）及其应用开发；
4、了解常用的工业现场总线，如Modbus、CANopen或EtherCAT；
5、理解PLCopen运控规范，有过运动控制项目开发经验优先考虑，如数控、运动控制器、机器人控制器等相关研发经验

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限