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职位描述
算法工程师
职位类别: 算法工程师
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型; 2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法,以及遍历规划、探索规划等导航算法; 3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法; 4、基于仿真测试和实物测试,优化各部分算法,提升算法性能。 任职要求: 1、电子、自动化、计算机、软件或相关专业; 2、熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,精通C/C++软件编程,熟悉面向对象设计方法; 3、了解移动机器人相关技术,有机器人开发经历或相关比赛经历者优先; 4、熟悉ROS,有过ROS开发经历者优先; 5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
- 年龄要求: 不限
- 语言要求:不限
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企业简介
深圳市杉川机器人有限公司
- 行业: 家具/家电/玩具/礼品
- 规模: 若干人
- 性质: 其他
- 当前职位: 算法工程师
3i robotics()于2016年6月初成立,由A股上市公司大族激光参股并达成战略合作,在技术资源和高端人才上合作互联,以创新(innovation)、智能(intelligence)、互联(internet)的企业理念,专注于移动机器人的研究与开发。 公司以“致力技术创新,引领极智生活”为企业使命,以“引领和推劢行业产品智能化升级,让智能无处不在 ”为企业愿景,不断攻克机器人领域相关的核心技术,包括:定位导航、视觉识别、图像处理、机电一体化控制等方向,未来5年将重点开拓智能服务机器人领域市场,在合适的时机实现机器人产业公司独立上市。 公司现广纳贤才、甄选高层次人才,对于加入的员工提供具有竞争力的薪资待遇和福利体系,根据岗位贡献度配有相应的期权激励。 注:大族激光科技产业集团(以下简称“集团”,证券代码:),成立于1996年,历经20多年的发展,目前已经成为中国激光装备行业的领军企业,国内激光设备占有率行内领先,净资产达200亿以上。集团子公司已达50多家,涉足业务板块包括:激光加工设备、新能源、新材料、航空航天、工业机器人、房地产、生物医疗和创业投资等领域。
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