岗位职责 1.研究设计基于多传感器融合的 SLAM 方案（基于cartographer） 2.基于 UWB/GPS/RTK 等定位技术的算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建； 3.基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障等算法； 4.参与算法设计、优化、改进、移植及产品化； 5.按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编制和归档； 要求： 1.本科及以上学历，5年以上智能机器人算法经验，熟练掌握 C/C++等相关计算机语言，有 ROS 开发经验； 2.熟悉cartographer，有丰富的cartographer开发经验； 3.熟悉机器人运动控制、轨迹跟踪、导航、建图等算法； 4.数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论、微积分等知识； 5.有vslam，AI双目测距和物体识别项目经验尤佳； 6.英语阅读能力强。

工作内容：1、负责新能源系统控制算法开发与优化；2、实现高效稳定的能量管理，并完成仿真验证与现场调试。岗位要求：硕士及以上学历，电力电子相关专业优先。

职责描述：1.根据应用场景，对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试；2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用，并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试；3.传感器技术路线规划及模块跟进，与供应商进行日常的技术沟通，解决传感器模块存在的问题；4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护，问题定位；岗位要求：1.相关专业本科及以上学历；2.熟练掌握C++/Python/Shell开发；3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具，有较好的软件调试能力；4.熟悉Linux操作系统，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统；5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议，有故障诊断和分析能力；6.有独立的分析、解决问题的能力；7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先；8.熟悉时间同步常用方法和原理优先。

岗位职责：一、核心算法开发1、运动规划与生成：设计并实现基于模型（如倒立摆、弹簧负载倒立摆SLIP）和基于优化的步态规划算法。开发适应不同地形（不平路面、楼梯、斜坡）的在线步态调整与重规划策略。实现全身运动规划与协调控制，平衡稳定性与能量效率。2、实时运动控制：开发并实现高鲁棒性的底层关节力矩/位置/阻抗控制算法。设计全身平衡控制策略，包括零力矩点（ZMP）控制、全身动力学控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等。实现基于状态机的高级行为控制，如起立、行走、奔跑、转弯、上下楼梯等。3、状态估计与传感器融合：开发基于IMU、关节编码器、足底力/力矩传感器、视觉/激光雷达的机器人本体状态估计器。实现地形感知与估计，为控制算法提供环境信息。二、仿真与实验验证1、算法仿真：在Gazebo、MuJoCo、PyBullet或MATLAB/Simulink等仿真环境中构建并验证控制算法。利用仿真进行大量参数整定、稳定性边界测试与故障注入分析。2、实物调试与优化：在真实机器人平台上部署、调试和迭代算法，解决仿真与实物的差距（Sim2Real）问题。设计系统化的实验方案，采集数据，量化评估算法的性能（稳定性、能效、速度、鲁棒性等）。与硬件团队紧密协作，分析机械设计、传感器、执行器对控制性能的限制，并提出改进建议。三、工程化与协作1、代码实现与优化：编写高效、可靠、可维护的C++/Python控制代码，并考虑实时性要求。将算法模块化，与机器人中间件（如ROS/ROS2）集成。2、跨团队协作：与机械设计、嵌入式软件、传感器、SLAM/感知团队紧密合作，共同定义系统接口与性能指标。撰写清晰的技术文档，分享专业知识。任职要求必备条件学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。核心经验：有机器人运动控制算法研发经验，必须有下肢机器人（双足/四足/外骨骼）相关实际项目经验。深入理解经典与现代控制理论（PID，现代控制，最优控制，自适应控制等）及其在机器人中的应用。

一、岗位职责（1）负责计算机视觉、激光雷达、多传感器融合等感知算法的研发、优化与工程化落地，应用于自动驾驶、机器人、智能安防等领域。（2）针对具体业务场景（如目标检测、跟踪、语义分割、SLAM等），设计并实现高性能、低延迟的算法模型。（3）参与大规模数据集的构建、清洗与标注，设计数据驱动的模型迭代方案。（4）完成算法的嵌入式部署优化（如TensorRT、OpenVINO、边缘设备等），满足实际产品的性能与功耗要求。（5）跟踪学术界与工业界前沿技术（如BEV感知、Occupancy网络、端到端自动驾驶等），推动算法创新与性能突破。（6）与软件、硬件、测试团队协作，确保算法在真实场景中的稳定性与可靠性。二、任职要求1、基本要求硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业。扎实的计算机视觉基础，熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）。熟练掌握Python/C++，具备良好的代码规范与工程实践能力。2、技术能力算法经验：熟悉2D/3D目标检测、多目标跟踪、语义分割、实例分割等经典任务。熟悉点云处理（如PointNet/Pillar-based方法）、多传感器融合（相机/激光雷达/毫米波雷达）。有SLAM、SFM、深度估计等相关经验者优先。3、模型优化：掌握模型剪枝、量化、蒸馏等轻量化技术，或有TensorRT/ONNX部署经验。熟悉模型加速与推理优化（如CUDA编程、算子优化）。4、数据处理：具备大规模数据集处理经验，熟悉数据增强、自动标注、半监督学习等技术。三、加分项在CV顶会（CVPR/ICCV/ECCV等）或顶级期刊发表过相关论文。参与过自动驾驶L2+及以上量产项目，或有机器人、无人机等实机调试经验。熟悉车载感知系统（如ISO26262功能安全标准、感知失效分析）。具备较强的学术复现与算法创新能力，能快速推动技术落地。

岗位职责1.运动策略学习与生成-设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略（如DDPG、SAC、PPO等）-开发强化学习与模仿学习结合的混合方法，加速策略学习过程-实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架2.灵巧操作技能学习-开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案-实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习-设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架3.仿真训练与迁移-在IsaacSim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境-开发高效的Sim2Real迁移学习方案，解决仿真与现实差距问题-设计课程学习策略，从简单任务逐步过渡到复杂操作任务4.部署于测试-在真实上肢机器人平台上部署和测试算法-设计系统化的评估方案，量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能-分析实验数据，持续迭代优化算法性能5.跨团队协作与创新-与感知团队合作，将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架-跟踪强化学习与机器人控制领域的最新进展，探索前沿技术在工程中的应用-撰写技术文档和专利，推动技术创新和知识产权保护任职要求必备条件1.学历与专业-硕士及以上学历，机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业2.专业经验-不限-必须有上肢机器人（机械臂、仿人机器人上半身）强化学习控制实际项目经验-参与过至少一个从仿真训练到实物部署的强化学习机器人项目

岗位职责1、研发基于VLA或多模态大模型的场景理解、决策生成算法。2、探索世界模型在机器人/自动驾驶中的环境预测、闭环仿真应用。3、构建多模态数据集，设计高效训练、微调及端侧轻量化部署方案。4、跟踪CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等前沿进展，持续迭代算法效果。5、协同感知、规控团队，完成大模型与现有pipeline的集成验证。任职要求1、本科及以上学历，计算机/AI/自动化/数学等相关专业。2、熟练使用PyTorch/TensorFlow及分布式训练框架，具备扎实的Python/C++编码能力。3、对世界模型、具身智能、视觉推理有深刻理解及强烈兴趣。

岗位职责1、负责运动规划与控制算法（如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等）的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台，设计并调优控制策略，提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境，制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试，完成技术传承。5、参与系统级联调，与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础，熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰，乐于知识分享与团队带教，能承受快节奏研发压力。

一、岗位职责1.模型构建与优化:基于供应链计划与排产(APS高级计划排程)产品的业务需求，进行运筹优化模型的设计与开发。运用数学规划、图论等理论知识，将供应链业务中的物料计划、产能计划、运输计划等复杂问题转化为可求解的数学模型,持续优化模型结构,以实现生产效率最大化和成本最小化，提升模型的准确性和实用性。2.算法研究与应用:深入研究各类运筹优化算法，如线性规划、整数规划、启发式算法等，并结合生产实际场景进行应用。根据不同的生产约末条件和目标，选择合适的算法进行排产优化，确保生产资源得到合理配置，提高生产效率。3.数据处理与分析:负责收集、整理和分析与生产计划排产相关的数据，包括订单信息生产能力、库存水平等。通过数据分析挖掘潜在的优化机会，为模型开发和算法改进提供数据支持。4.技术支持与维护:为供应链计划与排产产品的用户提供技术支持，解答关于算法和模型的疑问。定期对模型和算法进行维护和更新,以适应不断变化的生产环境和业务需求。二、任职要求1.学历与专业:硕士及以上学历，数学、运筹学、工业工程、计算机科学等相关专业具备扎实的数学基础和算法知识2.实习经验（优先）:具有生产计划排产产品的运筹优化模型开发经验，参与过完整的项目开发流程，熟悉生产计划排产的业务流程和关键环节。3.技能要求:熟练学握Python、Java等编程语言，以及常用的运筹优化求解器应用，如CPLEX、Gurobi等。具备良好的数据处理和分析能力，熟悉SQL等数据库语言。4.模型与算法能力:精通线性规划、整数规划、动态规划等运筹优化模型，熟练掌握至少一种启发式算法，如遗传算法、模拟退火算法等。能够根据实际问题灵活选择和改进算法，解决复杂的生产计划排产问题。5.沟通协作:具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同部门的人员进行有效的沟通和协作。有较强的学习能力和问题解决能力，能够快速适应新的技术和业务需求。6.创新思维:具有创新意识和探索精神，能够不断尝试新的算法和技术，为生产计划排产提供创新性的解决方案。对新技术和新方法保持敏锐的洞察力，积极关注行业发展动态。

岗位职责1.负责计算机视觉与图像处理核心算法的研发与优化，包括但不限于目标检测、图像分割、图像增强等方向；2.参与图像算法在移动端、嵌入式设备上的轻量化部署与性能优化；3.跟踪学术界最新研究成果（CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等顶会），推动前沿技术在产品中的落地应用；4.与工程团队紧密协作，完成算法模块的工程化实现与系统联调；5.撰写技术文档，沉淀算法方案与实践经验。岗位要求学历背景：1.计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、数学等相关专业硕士或博士学历；2.扎实的计算机视觉理论基础，熟悉图像处理、深度学习、模式识别等领域；3.熟练掌握Python/C++编程，精通至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）；4.了解模型轻量化技术（量化、剪枝、蒸馏、NAS）者优先。

岗位职责：1、负责中文讲解词背诵及优化，展厅中文讲解；2、展厅游客的接待、指引；3、展厅活动的现场执行及配合；4、协助上级领导完成接待讲解服务等相关工作内容。岗位要求：1、专业不限，播音主持、理工科等相关专业优先；2、普通话标准，无口音，具有普通话二甲证书；3、具有导览讲解能力，具有较好的语言组织能力、语言表达能力、随机应变能力、亲和力；4、具有良好的服务精神和团队协作能力；5、具有博物馆、展厅讲解经验者优先；6、具有讲解词编写能力者优先。

Overview: Be a key member to support the internal AI development base on the business initiative. Responsibilities: 1.Support the team to develop in-house AI software, which includes UI design, knowledge base development and maintenance 2.Investigate new technology and apply the new technology to Southco 3.Provide end users training and support for the launched applications Requirements: 1.Bachelor degree on Computer Science or related deciplane 2.Knowledge on AI development is preferred. 3.Knowledge on model training, and / or computer coding and / or engineering library development is preferred

岗位职责： 1.视觉软件维护，视觉算法开发； 2.负责前期与客户对接技术指标和项目需求，给出评估报告； 3.负责对客户提供技术支持和售后； 4.编写视觉算法、软件指导文档与培训； 工作地点：深圳 任职要求： 1.熟悉深度学习在视觉领域的应用，对AI技术在工业领域的应用有热情； 2.熟悉主流模型和算法，关注领域内的最新进展，能够跟进和具备实现新算法的能力； 3.熟悉Halcon、VisionPro、OpenCV之一，熟悉Pytorch框架的使用； 4.有外观检查或深度学习项目落地经验者优先，英文阅读能力强者优先