岗位职责:
1、硬件方案设计与开发:根据产品需求，负责硬件系统方案设计，完成从模块到单板的原理图设计、审核及PCBLayout指导与评审。
2、关键元器件选型:根据产品详细设计要求，进行关键元器件(如电机、传感器、控制器)的选型、评估与验证。
3、硬件调试与测试:完成单板的硬件调试和可靠性试验，解决产品硬件测试中的疑难问题攻关，并配合软件工程师完成系统测试。
4、跨领域协同:深入理解机械设计、嵌入式软件及工业设计需求，确保硬件系统与相关领域的无缝集成。
5、生产支持与质量改进:配合转产，支持产品的维护和质量改进，确保产品各项指标满足设计输入的性能及质量要求。
6、技术文档输出:根据公司技术文档管理规定，按计划输出各阶段技术文档，包括设计书、测试报告等。
任职资格:
1、学历与专业:电子工程、电气工程及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业本科及以上学历。
2、工作经验:3年以上硬件研发工作经验，有机器人、机械臂或精密驱动产品(如关节/执行器)成功开发经验者优先。
专业知识:
1、具备扎实的电路理论、数字电路、模拟电路、自动控制理论及微机原理等专业知识。
2、熟悉电气安规和认证标准。
3、精通硬件电路仿真软件和设计计算能力。
技能要求:
1、熟练掌握硬件开发常用工具(如Altium Designer,PADS, Cadence 等)。
2、精通高速电路设计(如传感器接口、电机驱动)、PCB Layout及EMC/EMI 设计规范。
3、熟悉常用总线协议(如CAN、12C、SPI、EtherCAT)及嵌入式系统基础。