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周小姐
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职位描述
机器人软件开发工程师
职位类别: 机器人软件开发工程师
一、伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计。 二、FOC、SVPWM、BLDC等电机控制算法研究、设计与实现。 三、电机控制算法性能评估与测试。 四、配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题。 任职要求: 一、 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理,掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。 二、 熟悉TI系列DSP或英飞凌或ST Mx系列或瑞萨等系列MCU的软件开发,精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术,熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识。 三、相关通用低压直流伺服的软件开发: 1.自动增益调整 ;2.低频振动分析和补偿;3.S型运动曲线规划 ;4.运动过程中改变目标位置和速度功能开发; 5、电子分频比 6、速度环1.2KHZ 等等 四、熟悉常用通讯协议的软件开发。(CANOPEN/ETHERCAT/RS485) 五、有相关产品量产化经验者优先!
- 年龄要求: 27~45岁
- 语言要求:不限
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工作地点
广东省佛山市顺德区顺德大良105国道大墩段5-1号地段
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工商信息
- 公司名称: 广东天太机器人有限公司
- 公司状态: 存续
- 行业: 研究和试验发展
- 公司类型: 有限责任公司(自然人投资或控股)
- 地址: 佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)
- 企业规模: 小于50人
- 法人代表: 何志雄
- 注册资本: 1176.47万人民币
- 注册时间: 2014年03月12日
- 注册号: 440681000523317
- 统一社会信用代码: 914406060948148724
- 组织机构代码: 094814872
- 登记机关: 佛山市顺德区市场监督管理局
- 注册地址: 佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)
- 营业期限: 2014-03-12至无固定期限
- 核准日期: 2018年10月19日
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经营范围:
机器人、(抛光、焊接、喷漆、冲压)机械手、轴承、减速机、数控机床、机床零部件及自动化设备的研发、设计、生产、销售、应用培训及维护服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)〓
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企业简介
广东天太机器人有限公司
- 行业: 仪器仪表/电工设备/工业自动化
- 规模: 1-100人
- 性质: 民营
- 当前职位: 低压直流伺服工程师
企业简介 广东天太机器人有限公司创建于2014年,研发团队组建于2013年,是一家专注于工业机器人核心部件和本体研发与制造的高科技企业。 天太机器人自主研发设计产品包括:六轴工业机器人、SCARA四轴工业机器人、并联机器人、谐波减速机、RV减速机、机器人控制系统等。天太工业机器人产品广泛应用于3C、家电、食品药品、家居建材、五金、玩具、礼品、包装等行业领域,可实现多种复杂运动,配置多台机器人同时相互协调工作,满足组装、上下料、涂胶、喷涂、抛光、焊接等传统工序,实现机器人换人的工业自动化改造,为客户提高生产效率、稳定产品品质。 天太机器人坚持以用户需求为导向,专注轻负载多关节工业机器人细分市场领域,努力打造中小企业用得起的工业智能机器人。天太专注于机器人本体的同时,将多种行业的应用需求固化在本体及周边设备中,给集成商和终端用户提供了快速实施的解决方案。 目前天太机器人已成为广东省工业机器人协会会员、广东顺德机器人协会会员,国内已有多家企业使用天太机器人且反响良好。 天太机器人始终坚信:制造改变中国!天太机器人将坚持不懈地为中国制造贡献自己的力量,将中国推向工业强国!
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