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职位描述
养老保险
医疗保险
生育保险
工伤保险
失业保险
包吃
房补
8小时工作制
全勤奖
绩效奖
职位类别：机器人软件开发工程师
一、伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计。 二、FOC、SVPWM、BLDC等电机控制算法研究、设计与实现。 三、电机控制算法性能评估与测试。 四、配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题。 任职要求： 一、 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。 二、 熟悉TI系列DSP或英飞凌或ST Mx系列或瑞萨等系列MCU的软件开发，精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识。 三、相关通用低压直流伺服的软件开发： 1.自动增益调整 ；2.低频振动分析和补偿；3.S型运动曲线规划 ；4.运动过程中改变目标位置和速度功能开发； 5、电子分频比 6、速度环1.2KHZ 等等 四、熟悉常用通讯协议的软件开发。（CANOPEN/ETHERCAT/RS485） 五、有相关产品量产化经验者优先!
- 年龄要求： 27~45岁
- 语言要求：不限
请尽量通过平台投递，获取正式的面试邀请，谨防公司地点外的面试安排。如企业向你收费，请警惕！以免上当受骗。举报
工作地点
企业简介
广东天太机器人有限公司
- 行业： 仪器仪表/电工设备/工业自动化
- 规模： 1-100以上
- 性质： 私营·民营企业
- 当前职位： 低压直流伺服工程师
企业简介 广东天太机器人有限公司创建于2014年，研发团队组建于2013年，是一家专注于工业机器人核心部件和本体研发与制造的高科技企业。 天太机器人自主研发设计产品包括：六轴工业机器人、SCARA四轴工业机器人、并联机器人、谐波减速机、RV减速机、机器人控制系统等。天太工业机器人产品广泛应用于3C、家电、食品药品、家居建材、五金、玩具、礼品、包装等行业领域，可实现多种复杂运动，配置多台机器人同时相互协调工作，满足组装、上下料、涂胶、喷涂、抛光、焊接等传统工序，实现机器人换人的工业自动化改造，为客户提高生产效率、稳定产品品质。 天太机器人坚持以用户需求为导向，专注轻负载多关节工业机器人细分市场领域，努力打造中小企业用得起的工业智能机器人。天太专注于机器人本体的同时，将多种行业的应用需求固化在本体及周边设备中，给集成商和终端用户提供了快速实施的解决方案。 目前天太机器人已成为广东省工业机器人协会会员、广东顺德机器人协会会员，国内已有多家企业使用天太机器人且反响良好。 天太机器人始终坚信：制造改变中国！天太机器人将坚持不懈地为中国制造贡献自己的力量，将中国推向工业强国！