上至神舟飞天、嫦娥奔月、星际穿越“天宫”，下至蛟龙入海！随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。

本期小编带大家了解工业机器人！

什么是工业机器人？

用于工业场景的机器人被称为工业机器人，工业机器人可以24小时不间断地作业，对于需要大规模生产的领域来说，使用机器人可以帮助企业大幅度提高生产效率。

机器人英文名robot（罗伯特），这个词第一次出现在捷克剧作家卡尔▪查别克的作品《罗萨姆的万能机器人》于1921年在布拉格首映。

第一台工业机器人的诞生在哪年？

1959年，美国发明家约瑟·恩格尔伯格和乔治·德沃尔研制出了世界上第一台真正意义上的工业机器人Unimate（意思“万能自动”），开创了机器人发展的新纪元。

随着技术水平发展，机器人可分为三代↓

▪第一代为程序控制型机器人

这种机器人一般是按以下两种方式“学会”工作的。

一种是由设计师预先按工作流程编写好的程序，存贮在机器人的内部存储器，在程序控制下工作。

另一种是被称为“示教——再现”方式，这种方式的第一步是用示教器操控机器人动作，并把每一个动作记录到机器人中，配置完成后的机器人会完全按照记录的指令进行动作，即再现。

▪第二代为自适应型机器人

第二代机器人是低级智能机器人，这种机器人具有一定的感觉装置，能获取外界作业环境及操作对象的简单信息，经过计算机大脑的处理、分析，可对周围环境作出正确判断，并根据这种判断来改变自身的行动。

▪有一定的自我处理分析能力，可以根据环境的变化而做出一定的动作，相比第一代机器人更灵活，安全性更高，虽然第二代机器人具有一些初级的智能，但还是需要技术人员的协调工作。

▪第三代为智能型机器人

智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度传感器，因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成交给的各种复杂、困难的任务。

▪有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。

目前的智能机器人大都只具有部分的智能，和真正的意义上的智能机器人，还差得很远。随着AI人工智能的发展，相信这一天不会太远。

工业机器人如何定义？

工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机器，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

工业机器人也称为“机械臂”，可替代人完成部分重复性、高危险的作业，包括装配、焊接、点胶、包装等，在金属加工、汽车制造业、电子电气等行业均广泛使用。机器人技术已拓展到社会生活的诸多领域,成为高新技术中极为重要的一部分。

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