佛山奥卡机器人有限公司

职位描述：

一、职位描述1.负责移动机器人的全覆盖规划、动态避障、路径跟踪、速度规划等核心PNC算法研发；2.负责移动机器人的PNC相关的标定和测试；3.负责移动机器人PNC算法开发过程中的文档整理；4.负责移动机器人在现场作业的调试。二、任职要求1.电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业；2.熟悉轮式移动机器人的PNC算法，并具备相关领域工作经验，具有AMR/AGV等工业移动机器人经验优先；3.熟悉自动控制原理，贝叶斯估计，最优化理论，时域频域复频域分析，动力学建模，运动学建模，系统辨识；4.熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各类运动控制和动态规划算法；5.熟悉A*，D*，混合A*，PRM，RRT等各类路径规划算法；6.熟悉Linux的使用和编程；7.熟悉C++及其基本的标准库，具备良好的编程习惯和项目规范；8.有较强的现场调试能力和动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；9.具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。

职位描述：

岗位职责：1.机械结构方案设计；2.项目2D/3D结构设计和技术改进；3.开发项目中传动系统计算、选型、优化和规范；4.开发项目中产品性能、负载计算与优化；5.支持机器人测试、竞品分析和用户手册编制等；6.负责产品安装调试指导及跟进；7.负责产品优化及降成本设计工作；8.产品开发过程中相关文档资料的制作、整理及归档。岗位要求：1.本科及以上学历，机械相关专业；2.3年以上工作经验；3.熟练使用3D绘图软件；4.熟悉新产品开发流程；5.有扎实的机械理论基础、熟悉常用材料特性、制造工艺等；6.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；7.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。

职位描述：

岗位职责：1、参与项目需求分析，软件框架设计，通信协议制定；2、建筑机器人相关软件编写；3、负责软件问题定位与解决；4、持续提高机器人功能、性能；5、相关技术文档编写及技术支持；岗位要求：1、本科及以上学历，计算机、软件工程、控制工程、自动化等相关专业；2、半年年以上实习或工作经验；3、熟练掌握C/C++、python等编程语言；4、熟悉Modbus、CANOpen、MQTT等协议；5、有基于ubuntu、ROS系统开发经验；6、有STM32开发经验是加分项但不必要；7、有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；