东莞奥海科技

软件工程师
岗位职责：
1. 负责公司机器人及相关产品的软件功能模块的设计和开发工作；
2.路径规划算法开发、定位模块算法开发、其他功能模块开发；
3.参与项目架构设计开发；
4.能够独立完成软件系统及模块的编码及测试；
5. 完成技术文档的编写与维护；
5.根据项目要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
7. 能积极协调配合公司内部其他部门的相关工作，包括生产部，品质部，市场部的相关需求
8.具有良好的语言沟通与交流能力，善于聆听，能够清晰、准确、高效地与团队成员沟通协调。

任职要求：
1.计算机、电子、控制或相关专业，大专及以上学历，2年以上C/C++语言开发经验；
2.熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具优先；
3. 精通C++或python其中至少一种编程语言，熟悉8位，16位或32位单片机的内部架构和硬件组成，熟悉linux操作系统；
4.加分项：熟悉机器人运动控制算法或机器人导航算法；
5.能够操作常规测试仪器万用表、示波器、逻辑分析仪等。
6.能看懂基本硬件原理图，协助硬件工程师完成与MCU相关的原理图制定。
7.配合硬件工程师或结构工程师完成整个产品的测试。
8.具备良好的口头表达能力和书面表达能力。