海聚高分子材料科技

【岗位职责】
1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。
2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。
3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。
4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。
5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。

【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。
2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。
3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。
4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。
5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。

【优先加分项】
1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验；
2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化；
3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。