深圳市华沿机器人科技有限公司

• 算法工程师
• 运动控制算法工程师
• 机器人路径规划
• 轨迹插补
• 前瞻自适应算法
• 柔性臂建模辨识
• 动力学控制
• 协作力控
• 算法优化测试
• 伺服控制
• Matlab
• Python
• C++
• 硕士
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职位类别： 算法工程师

岗位职责：1.负责机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现；2.负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制等方面的算法研究和开发；负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测试，软件版本提交和发布；3.负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作；负责机器人产品性能的持续优化和产品化；任职要求：1.硕士及以上学历，自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、机器人等相关专业；2.同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉Matlab/Python、CIC++；3.熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求： 语言不限

夏凡

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