深圳陆兮科技有限公司

岗位职责：1.负责机器人硬件系统设计与开发，包括电机驱动板、主控板、MCU控制板、Linux核心板及各类功能模块的原理图设计、PCB设计、调试及优化。2.独立完成硬件开发全流程，包括器件选型、方案设计、原理图绘制、PCBLayout、BOM输出、硬件调试、EMC整改及量产支持。3.负责机器人硬件接口设计与系统集成，完成MCU、Linux、传感器、执行器及各类外设之间的硬件连接与功能验证。4.负责机器人电源系统设计，包括电池管理、DC-DC电源、电机供电、电源时序及整机供电架构设计，保证系统稳定可靠运行。5.参与机器人样机调试、整机联调及问题定位，分析并解决硬件设计、信号完整性、电源完整性、EMI/EMC等相关问题。6.输出完整硬件开发文档，包括原理图、PCB、BOM、Gerber、调试记录、设计规范、测试报告及生产资料，支持产品试产、量产及持续迭代。7.与嵌入式软件、Linux、算法、结构、测试等团队紧密协作，共同推进机器人产品开发及项目落地。任职要求：1.本科及以上学历，电子信息、通信工程、自动化、测控、机电一体化等相关专业。2.熟练使用AltiumDesigner、Cadence、PADS等至少一种EDA工具，能够独立完成4~8层PCB设计，并具备良好的Layout能力。3.扎实的数字电路、模拟电路基础，熟悉常见硬件设计规范及电路分析方法。4.熟悉STM32、GD32、ESP32等MCU平台硬件设计。5.熟悉机器人常用通信接口，包括UART、RS485、CAN/CANFD、SPI、I²C、Ethernet、PCIe、MIPICSI/DSI等，并能够完成接口设计与调试。6.熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、网络分析仪、电子负载、可编程电源、万用表等调试设备，具备较强的问题定位与分析能力。7.熟悉硬件开发流程，了解DFM、DFT、EMC/EMI、ESD、安规等设计规范。