东莞软件工程师工资待遇

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• MES软件工程师

  MES软件工程师10-15K

  东莞-大朗镇

  大专

  经验不限

  1、计算机或相关专业，中专及以上学历
  2、3年及以上软件开发工作经验，
  3、有良好的团队合作精神、高度的工作责任心和敬业精神；
  4、熟悉制造型企业的业务流程，具有较强团队合作能力；
  5、至少熟悉一门数据库(MSSQL/ORACLE)，能熟练使用触发
  器、游标、存储过程、函数、包等；
  6、熟悉。NET或者JAVA开发，有BS开发经验者优选，
  7、CS开发要求熟悉C#Vinform/WPF、熟悉串口/网络通信与
  多线程；
  8、BS开发要求熟悉JAVA spring cloud框架、JS、CSS
  HTML、熟悉前端如VUE等常见框架
  9、第7、8项要求至少满足其中一项，都满足者优先考虑；
  10、必须能接受出差，或者长时间出差者优先
  11、有项目奖金
  
  福利待遇：我们富有竞争力的高薪酬;
                   享购买社保及公积金;
                   满一年有5天带薪年假，每满一年累积一天;
                   全勤奖，节日礼品;
                   带薪休假：享受国家各类带薪休假及年休假;
                   包食住，及出差补助餐补，出差150元/天，其它报销正常报销，
                   员工活动：单位不定时聚餐，年尾尾牙，周未零食等
                   给序宽广的进步空间和升职空间
                   优美办公环境，人性化的工作管理氛围
                   上班时间：8：00-12：00  13：30-17：30  每周日休息

  工作地点

  广东省东莞市大朗镇索岛智能宝陂富民南三路4号

  

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  10-15K

  东莞-大朗镇 大专 经验不限
  

  东莞市索岛机电科技有限公司

  专用机械设备 100-200人
• 高级软件工程师

  高级软件工程师9-13K

  东莞-横沥镇

  学历不限

  经验不限

  岗位职责：
  1、负责公司智能家居产品（如LED灯具、感应器、摄像机等）的嵌入式软件设计、开发和维护工作。
  2、参与新产品软件需求分析、方案设计，并编写高质量、可维护的代码。
  3、负责软件模块的单元测试、集成测试，确保软件功能的稳定性和可靠性。
  4、与硬件工程师、测试工程师紧密协作，完成产品联调与问题解决。
  5、持续优化现有产品的软件性能，提升用户体验和产品竞争力。
  6、编写和维护相关的技术文档，包括设计文档、接口文档等。
  
  任职要求：
  1、计算机、电子工程、自动化等相关专业背景，具备扎实的软件编程基础。
  2、熟练掌握C/C++语言，具备嵌入式Linux或RTOS平台开发经验者优先。
  3、了解常用通信协议（如UART、I2C、SPI、Wi-Fi、蓝牙等），有物联网产品开发经验者优先。
  4、具备良好的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担开发任务。
  5、具备良好的团队协作精神和沟通能力，工作积极主动，责任心强。

  工作地点

  广东省东莞市横沥镇广东省东莞市横沥镇新四黄塘村46号

  

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  9-13K

  东莞-横沥镇 学历不限 经验不限
  

  巨扬电器

  电子/半导体/集成电路 500-1000人
• 高级软件工程师（运动控制上位机）

  高级软件工程师（运动控制上位机）20-40K

  东莞-大朗镇

  本科

  5年

  我们正在寻找资深上位机开发工程师，参与光模块、芯片封装设备（共晶贴片、点胶、耦合设备）软件全流程开发。
  
  一、职位名称：
  运动控制上位机软件高级工程师（C#/C++ ｜ 光模块／芯片封装设备）
  二、岗位职责：
  1. 负责光模块、芯片封装设备的上位机软件全流程开发，覆盖共晶贴片、点胶、耦合三类设备，从需求分析、架构设计、编码实现到产线交付验收全程负责。
  2. 主导上位机软件架构设计：分层结构、模块边界、设备抽象层、流程调度引擎与数据追溯，保证同一套代码框架可复用到不同机型。
  3. 建立运动控制卡适配层，统一封装固高、雷赛、正运动、软赢、高川、ACS 等品牌的 SDK 接口，实现换卡不改上层业务代码；沉淀各品牌能力差异与性能边界文档。
  4. 负责多轴联动与工艺运动实现：高速点位、直线与圆弧插补、螺旋与圆弧耦合运动、力控压合、微米级定位与重复精度保障、S 曲线加减速与轨迹平滑。
  5. 设计并实现共晶贴片工艺：吸嘴拾取与放置、共晶温度曲线与脉冲加热时序控制、贴装压力与位置补偿、贴片精度标定与视觉引导对位。
  6. 设计并实现点胶工艺：点胶路径规划、胶量与出胶时序控制、阀体参数管理、胶路偏移补偿、点胶高度跟随与缺胶/溢胶判定。
  7. 设计并实现耦合设备工艺：多轴精密对准、光功率实时采集与自动寻光算法、耦合路径搜索与峰值锁定、固化时序与功率保持、耦合效率与良率优化。
  8. 负责上位机与视觉系统、PLC、温控器、功率计、光谱仪、MES 的接口设计及联调，完成数据采集、SPC 统计、设备稼动率与生产报表。
  9. 主导现场疑难问题攻关：偶发定位偏差、时序竞争、通信丢包、良率波动等复杂问题的定位与根治，输出分析报告与预防措施。
  10. 建立软件工程规范：版本管理策略、代码评审、单元测试、发布与回滚流程；编制技术方案、接口文档、操作与维护手册。
  11. 指导助理工程师完成模块开发，进行代码评审与技术带教，参与关键技术选型与专利、软著申报。
  三、任职要求：
  1. 本科及以上学历，自动化、机电一体化、机械电子、光学工程、计算机等相关专业。
  2. 5 年以上设备上位机软件开发经验，其中 3 年以上运动控制方向，具备独立完成整套设备软件从 0 到 1 交付的完整案例。
  3. 精通 C#（WinForm/WPF）或 C++（Qt/MFC）之一，熟悉多线程、异步编程、状态机、设计模式与性能优化，能写出可维护的工程级代码。
  4. 精通至少两个品牌的运动控制卡开发，熟悉固高 GTS/GSN/GEN卡、雷赛 DMC/EMC系列运动控制卡、正运动 ZMC、软赢、高川、ACS 中多家的 API 与调试工具；理解脉冲型与 EtherCAT 总线型的差异。
  5. 精通多轴联动控制：插补算法、电子凸轮、位置比较输出、飞拍、跟随误差补偿、回零与限位策略，能独立完成高速高精轨迹调试。
  6. 熟悉伺服系统调试：增益整定、惯量辨识、前馈补偿、抑振与共振规避，能读懂伺服波形并定位机械与电气耦合问题。
  7. 有光模块、芯片封装、半导体、3C 精密装配任一行业背景，熟悉共晶贴片、点胶、耦合（有源/无源对准）中至少两类设备工艺者优先。
  8. 熟悉机器视觉与运动控制的配合：标定、2D误差补偿、视觉引导定位、亚像素精度补偿；有 Halcon、VisionPro、OpenCV 项目经验者优先。
  9. 具备扎实的数据与通信能力：TCP/IP、串口、Modbus TCP/RTU、EtherCAT、CAN，了解 SECS/GEM 或 MES 对接者优先。
  10. 具备技术方案输出与跨部门协作能力，能与机械、电气、光学、工艺团队共同推进项目；能接受阶段性出差与客户现场支持。
  四、我们提供
  1. 核心岗位话语权：主导光模块与芯片封装设备的软件架构，技术方案由你定义，直接对产品交付质量负责。
  2. 高价值行业赛道：共晶贴片、点胶、耦合属半导体与光通信封装的关键工序，设备国产替代空间大，技术积累长期有效。
  3. 技术纵深与广度：六大品牌控制卡、总线伺服、精密视觉、工艺算法全链路打通，可向技术专家或研发管理双通道发展。
  4. 团队与资源：配备助理工程师与专职电气、视觉同事，软硬件协同开发，不孤军奋战。
  5. 薪酬与保障：项目奖金、年终奖、五险一金、出差补贴、带薪年假、年度体检。

  工作地点

  广东省东莞市大朗镇松湖云谷科技企业孵化器(松柏朗园)

  

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  20-40K

  东莞-大朗镇 本科 5年
  

  深圳市晶合光半导体装备有限公司

  工业自动化设备 1-100人
• C++软件工程师(SECSGEM通讯)

  C++软件工程师(SECSGEM通讯)8-13K

  东莞-大朗镇

  硕士

  应届毕业生

  岗位职责
  1、负责SECSGEM软件，HTTP软件开发与维护
  2、与PLC工程师对接
  3、和客户开会
  4、出差调试通讯
  
  
  任职要求
  1、熟悉MFC、QT、C++、C#软件开发
  2、熟悉SECSGEM，HTTP，MODBUS，OPC等通讯协议
  3、有PLC编程优先、或者有运控经验优先
  4、能适应出差
  5、责任心强，能适应加班

  工作地点

  广东省东莞市大朗镇黄金湖工业区一路16号

  

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  8-13K

  东莞-大朗镇 硕士 应届毕业生
  

  广东NEP

  电子/半导体/集成电路 100-200人
• RMS调度开发工程师

  RMS调度开发工程师10-15K

  东莞-松山湖

  本科

  经验不限

  岗位职责1、参与机器人控制系统（RCS）核心调度模块的设计与开发，基于Java技术栈实现多机器人任务分配、路径规划及实时监控功能2、按系统设计文档完成模块编码、单元测试及仿真验证，确保调度算法在复杂场景下的稳定性和效率3、配合硬件团队进行接口联调（如与车载控制器、传感器、上位机系统的通信），参与现场部署及线上异常问题排查4、编写技术设计文档、接口说明及运维手册，保障系统的可维护性与可扩展性任职要求1、计算机、自动化或相关专业2、扎实的Java基础，熟悉集合、并发编程、JVM，能处理多线程调度下的并发问题3、熟悉Spring/SpringBoot，了解微服务或分布式系统开发规范4、熟练使用MySQL/PostgreSQL，理解索引、事务、锁，具备数据库调优能力5、熟悉Redis缓存及典型应用场景（如任务状态缓存、分布式锁）6、熟悉Web基础技术（HTTP/HTTPS、WebSocket），能设计与调度平台交互的REST或RPC接口7、了解前端相关技术（如JS、Vue），能配合开发简单管理看板熟悉Git及协作流程（如GitFlow）8、具备良好的代码习惯、问题定位能力和主动学习能力9、熟悉uniapp开发，能辅助移动端调试或轻量应用开发

  工作地点

  广东省东莞市松山湖松山湖松山湖园区怡乐路1号3栋501室-516室

  

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  10-15K

  东莞-松山湖 本科 经验不限
  

  天工机器人（广东）有限公司

  其他制造业 100-200人
• AGV软件控制工程师

  AGV软件控制工程师10-15K

  东莞-松山湖

  本科

  经验不限

  一、岗位职责1、负责AGV车载控制软件的核心逻辑设计与开发，基于Java技术栈实现任务管理（含托盘检测）、路径拼接、交通管制、运动控制、导航模块等关键业务模块2、任务管理：接收调度系统（RCS）下发的任务指令，解析任务类型（取货、送货、充电、空载移动等），维护任务队列与状态流转，处理任务取消、重试及异常恢复。在执行取货/卸货任务时，通过光电传感器、视觉识别或RFID等检测手段，对托盘/货架的位置状态进行检测与校验，确保叉取或顶升动作的安全性与准确性3、路径拼接：根据任务目标点和当前位置，结合预置地图数据（节点/边/转向限制），拼接从起点到终点的完整路径，支持路径分段下发、动态重规划及速度约束嵌入4、交通管制：实现车载端的区域锁、路口优先级、死锁检测与预防等机制，在多车共线场景下协调自身行动，并配合RCS实现全局交通调度5、运动控制：将路径点序列转换为底层驱动指令（线速度、角速度、舵角等），结合传感器反馈进行PID/纯跟踪控制，保证AGV沿预期轨迹平稳运行6、导航模块：实现AGV的定位与导航逻辑，包括：二维码导航：解析地面二维码图像信息，获取精确的位置坐标与角度偏移，修正里程计累计误差，实现定点校准与站点识别，激光SLAM导航：处理激光雷达点云数据，结合地图进行实时定位匹配（如AMCL），输出全局坐标系下的位置与姿态（x,y,θ）实时位置与姿态的更新与维护，统一坐标系统，供路径拼接与运动控制模块使用导航状态管理（启动导航、导航中、偏离修正、重新定位、导航结束），结合传感器数据判断是否偏离路径并触发自动恢复策略7、负责与调度系统（RCS）、外围设备（激光雷达、RFID、光电传感器、IMU、BMS等）的数据通信，通过TCP/UDP、Modbus、HTTP/WebSocket、MQTT等协议实现指令下发与状态上报8、使用JavaFX开发车载端人机交互界面，包括实时状态监控、路径可视化、手动调试面板、导航轨迹显示、故障报警与日志查看等功能，便于现场操作与运维9、编写软件设计文档、通信协议说明、地图数据处理规范及现场部署手册，支撑项目实施与售后支持二、任职要求1、计算机、自动化、电子信息或相关专业2、熟练掌握单舵轮，双舵轮，差速底盘的运动控制原理，运动学正逆解，多传感器融合卡尔曼滤波及其扩展算法，PID调节3、扎实的Java基础，熟练使用集合、并发编程（线程池、锁机制、并发容器），能妥善处理多任务并行与共享资源保护4、熟悉Socket编程（TCP/UDP）及HTTP/HTTPS/WebSocket/MQTT协议，有Netty框架使用者优先5、熟悉消息队列（RocketMQ/Kafka/RabbitMQ）在物联网场景下的应用6、熟悉MySQL/SQLite，掌握数据库设计与事务处理7、了解Redis缓存，能用于本地状态缓存或分布式锁场景8、熟悉JavaFX界面开发，能独立完成布局设计、事件绑定、多线程界面更新9、熟悉坐标系变换基础（平移、旋转、齐次坐标），理解地图/里程计/传感器数据的关系10、具备基本的传感器数据处理概念，能理解并调试激光、磁导航、二维码等传感器数据11、熟悉Git及协作开发流程，具备良好的编码规范与文档习惯

  工作地点

  广东省东莞市松山湖松山湖松山湖园区怡乐路1号3栋501室-516室

  

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  10-15K

  东莞-松山湖 本科 经验不限
  

  天工机器人（广东）有限公司

  其他制造业 100-200人
• 过程控制工程师

  过程控制工程师8-15K

  东莞-茶山镇

  本科

  经验不限

  岗位职责：1、电气系统设计与选型和电气BOM；2、PLC与软件程序开发；3、HMI界面设计与优化；4、现场调试与技术支持；5、领导交办的其他事项。任职要求：1、本科及以上学历，电气自动化、过程控制等相关专业，2、熟悉AutoCAD、Eplan等电气绘图软件；3、对自动化设备、粉体/物料处理感兴趣，愿意从基础学起；4、细心、有责任心，善于沟通，有团队合作意识；5、工作地为江苏省苏州市。

  工作地点

  广东省东莞市茶山镇茶山镇超东路82号

  

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  8-15K

  东莞-茶山镇 本科 经验不限
  

  智子智能技术

  钢铁/有色金属冶炼及加工 200-500人
• QT开发工程师

  QT开发工程师11-20K

  东莞-南城区

  学历不限

  经验不限

  岗位职责：
  1、负责基于Qt框架的工业测量软件（如影像测量、三坐标测量）界面及功能模块的开发与维护；
  2、根据产品需求，完成用户交互逻辑、数据可视化及报表生成等前端功能的代码实现；
  3、配合后端团队进行接口联调，确保软件在不同硬件设备上的稳定运行与性能优化；
  4、参与软件架构设计讨论，编写相关技术文档，解决开发过程中的技术难题；
  5、持续跟进Qt最新版本特性，提升用户体验，保障代码质量与可维护性。
  
  任职要求：
  1、经验不限，学历不限，对软件开发有浓厚兴趣者均可；
  2、熟悉C++编程语言，掌握Qt框架的基本原理及常用控件使用；
  3、了解信号槽机制、事件处理及多线程编程基础；
  4、具备良好的逻辑思维能力和团队协作精神，沟通顺畅；
  5、有工业软件或上位机开发经验者优先，无经验但基础扎实者可培养；
  6、工作态度端正，责任心强，能够承受一定的工作压力；
  7、具备基本的英文阅读能力，能查阅官方文档者优先。

  工作地点

  广东省东莞市南城区C2栋603

  

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  11-20K

  东莞-南城区 学历不限 经验不限
  

  视帝测量软件

  计算机软件 1-100人
• 上位机软件工程师

  上位机软件工程师13-16K·13薪

  东莞-石龙镇

  大专

  3年

  岗位职责：
  1、负责上位机软件开发，包括需求分析、架构设计、编码实现及调试优化。
  2、参与仪器仪表（如检漏仪、气密性测试仪）的软件功能设计与系统集成。
  3、编写软件技术文档，包括设计说明、使用手册及测试报告。
  4、与硬件工程师协作，完成软硬件联调，确保系统稳定可靠。
  5、根据测试反馈与客户需求，持续优化软件性能与用户体验。
  
  任职要求：
  1、计算机、自动化、电子工程或相关专业背景，具备扎实的编程基础。
  2、熟悉C#/C++/Python等至少一种开发语言，有工业测控或仪器仪表软件开发经验者优先。
  3、了解常见通信协议（如RS232、TCP/IP、Modbus），具备多线程、数据采集与处理编程能力。
  4、具备良好的逻辑思维、学习能力及团队协作精神，能独立解决问题。
  5、对智能制造、自动化测量领域有浓厚兴趣，认同公司“让测量更简单”的理念。

  工作地点

  广东省东莞市石龙镇联东U谷·石龙健康产业园4栋9楼

  

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  13-16K·13薪

  东莞-石龙镇 大专 3年
  

  中量科技

  仪器仪表 1-100人