岗位职责：
1.机器人嵌入式系统开发，负责机器人控制系统的嵌入式软件开发与调试；参与机器人关节驱动、电机控制、传感器接口等底层驱动的开发；
2.负责 MCU / SoC 平台上的实时控制与通信逻辑实现（如 STM32、NXP、TI 等）。
ROS2 系统集成与应用。熟悉 ROS2 框架（rclcpp / rclpy），能够进行节点编写、消息定义与Topic/Service通信；参与机器人系统在 ROS2 平台上的模块化集成与通信设计；支持与上位机 / 中控 / 视觉系统的数据交互与同步；掌握 DDS 通信机制（FastDDS、CycloneDDS 等）并能调优通信性能。
3.系统优化与维护：负责系统运行效率与实时性的优化；参与嵌入式系统在机械臂、人形机器人、四足机器人上的部署与调试；分析并解决系统运行中的软硬件兼容性问题。
4.文档与协作：编写开发文档、通信协议说明与系统接口文档；与机械、电控、算法团队协作进行系统联调。
【任职要求】
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机器人、控制工程等相关专业；
2.熟悉至少一种嵌入式开发平台（STM32 / ESP32 / NXP / TI / Jetson / Raspberry Pi 等）；熟悉 C/C++ / Python 编程，了解 RTOS（FreeRTOS / Zephyr / RT-Thread 等）；
3.掌握 ROS2 框架开发经验，具备机器人通信架构设计经验优先；
4.熟悉 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C 等通信协议；
5.有机器人、电机控制、传感器融合等项目经验者优先；
6.具备良好的代码规范、团队协作与问题解决能力。
【加分项】
有 ROS1→ROS2 迁移经验；
有机械臂、四足机器人或人形机器人项目经验；
熟悉 Gazebo、RViz、MoveIt2、Nav2 等仿真工具；
有 FPGA、Linux 驱动或实时系统经验更佳。

工作地点

广东省东莞市东城区石井社区莞樟路2号2栋B座三楼

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岗位职责:
1、负责机器人整体机械结构设计，确保结构稳定、可靠且易于制造。优化外形结构，符合人体工程学并满足特定应用场景需求；
2、电机选型与校核：根据机器人运动性能要求，精准选型电机，校核扭矩、转速、功率等参数，确保动力稳定高效。优化电机与机械结构的连接方式，保障动力传输顺畅；
3、使用仿真软件（如 ADAMS、ANSYS）进行动力学、静力学及运动学分析，评估设计方案，提前发现问题并优化，缩短研发周期，降低成本；
4、参与技术讨论与方案评审，提供机械设计专业建议，确保机器人系统整体性能。
任职资格:
1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、工程力学等相关专业；
2、精通机械设计原理与方法，熟练三维设计软件（如 AutoCAD、SolidWorks、Pro/E 等）
3、熟悉电机选型、控制原理及应用，具备扎实的机械动力学、运动学知识，能够进行电机参数计算与机械结构的力学分析；
4、具备丰富的机械结构仿真经验，能够根据仿真结果对设计方案进行优化调整；
5、对机器人技术领域充满热情，具有创新思维，能够积极探索新的设计理念与方法，不断提升产品性能与竞争力。

工作地点

广东省东莞市东城区石井社区莞樟路2号2栋B座三楼

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