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机器人视觉工程师
机器人视觉工程师
东莞-高埗镇
本科
经验3-10年
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富锐百通- HR·张先生职位描述:
1、熟悉视觉硬件:相机、镜头、光源、光源控制器等 2、硬件选型:能够根据具体项目需求,确定合适品牌的相机、镜头,光源,控制器及运动结构 3、运动控制:了解PLC、传感器等控制原理 4、软件编写:熟习相机软件,视觉处理相关程序或软件编写,熟悉各类图像处理,如滤波、边缘检测、特征提取等,产品尺寸检测、缺陷及数量等 5、熟悉相机与PLC通讯协议:熟悉与运动控制系统交流结果的通讯技术 6、本科及以上学历,视觉工程师相关3年及以上经验
工作地点
高埗镇高埗绿化路4号1号楼
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13-15K
张先生今日活跃机器人视觉工程师、Hikrobot VM (海康)、其他自研平台、Hikrobot (海康机器人)、其他品牌
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机器人视觉工程师
机器人视觉工程师
东莞-石碣镇
大专
经验1-3年
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冠达自动化设备- HR·HR1职位描述:
工作内容: 1、评估自动化视觉相关项目,并设计视觉方案 2、对视觉系统硬件进行选型,包括相机,镜头和光源等 3、根据客户需求,定制化编写非标视觉软件,包括界面,通信和图像算法等 4、对接机构和电气等其他部门,落地视觉方案 5、对视觉项目的整体负责,包括从项目评估到最后的调试验收 任职要求: 1、大专及以上学历,两年以上图像视觉工作经验; 2、熟练掌握C#语言,有实际编码经验,熟练使用VS编译器 3、具备数字图像处理及模式识别相关的基础理论和算法知识 4、熟悉工业相机、镜头、光源选型 5、熟练使用Halcon或OpenCV视觉软件库进行视觉系统开发 6、能独立完成视觉项目,包括从方案的评估到视觉的选型,算法、软件的编写及最后的调试验收 7、具备较强的自学能力和独立解决问题的能力,善于团队协作与沟通 8、能适应较长时间的出差
工作地点
冠达自动化
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10-15K
HR12小时前活跃机器人视觉工程师
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视觉与机器人融合开发工程师
视觉与机器人融合开发工程师
东莞-长安镇
本科
经验2-10年
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富菘塑胶实业- HR·邹主管职位描述:
岗位职责 1. 视觉系统方案设计与开发 负责2D/3D视觉系统的整体方案设计,包括相机、镜头、光源、3D传感器的选型与打光方案制定 针对高反光、深色、透明、曲面等难成像材质,设计专用光学成像方案,确保缺陷/特征可稳定提取 搭建视觉硬件平台,完成图像采集、触发同步、曝光控制等调试工作 2. 视觉算法与检测逻辑开发 基于 Halcon / VisionPro / OpenCV 开发定位引导、外观检测、尺寸测量、OCR/条码识别等视觉应用 负责深度学习模型(YOLO / Mask R-CNN / 分割检测等)的训练、部署与优化 处理3D点云数据(PCL / Open3D),完成点云滤波、分割、配准、测量 3. 视觉与机器人融合(核心职责) 独立完成平面标定、九点标定、手眼标定(Eye-in-Hand / Eye-to-Hand),实现像素坐标到机器人坐标系的高精度映射 开发视觉引导逻辑:工件识别定位 → 位姿解算 → 机器人路径规划 → 抓取/装配/涂胶/焊接执行 与机器人控制器进行 TCP/IP、Socket、Modbus、EtherCAT 等协议通信联调 处理多相机拼接、多工位协同、动态目标跟踪等复杂融合场景 4. 系统集成与现场交付 负责视觉系统与上位机(C++/C#/Python + Qt)、PLC、MES 的数据交互与联调 输出光学BOM、打光测试报告、标定报告、SOP等标准化文档 到客户现场完成安装调试、精度验证、试产陪产,解决量产过程中的光+/算法异常 任职要求 1、学历与经验 本科以上学历光学工程、光电信息、自动化、机械电子、计算机等相关专业 2年以上工业视觉开发经验,其中至少半年以上视觉与机器人融合项目经验(有完整从方案到量产交付案例者优先);有视觉引导抓取、装配、涂胶、焊接或视觉检测等至少一种场景的完整项目经验 2、光学与硬件能力 扎实的几何光学/物理光学基础,精通相机、镜头、光源的选型与成像原理 能独立针对不同材质(金属高反光、黑色橡胶、透明玻璃/薄膜、镜面等)设计打光方案 熟悉主流3D传感器(基恩士、LMI、深视、奥比中光、Zivid等),有实际调试经验 熟悉 GigE Vision / USB3 Vision 等工业相机接口协议 3、算法与软件能力 熟练使用 Halcon / VisionPro / OpenCV 中至少两种,能看懂图像、做算法原型验证 掌握 C++ / C# / Python 中至少一种,有 Qt / MFC 上位机开发经验 了解 PCL / Open3D 点云处理,掌握3D标定、配准、测量 了解 PyTorch / TensorFlow,有深度学习在工业检测/识别中的落地经验 4、机器人融合能力 精通手眼标定原理,能独立完成相机标定、畸变校正、手眼标定(眼在手上/眼在外)、九点法、平面标定、3D空间标定等 熟悉主流工业机器人至少2个品牌的通信与编程 理解机器人DH参数、坐标系变换、位姿表示(旋转矩阵/四元数/欧拉角) 5、综合素质 动手能力强,能独立搭建光路、排查软硬件问题 能适应短期出差(客户现场调试) 良好的技术文档撰写与跨部门协作能力 优先加分项 有 ROS / ROS2 开发经验,熟悉 MoveIt 运动规划 有 嵌入式视觉部署经验(NVIDIA Jetson / TensorRT / ONNX Runtime) 熟悉 Zemax / Code V 光学设计,能做镜头/光路仿真 同时具备 Halcon 传统算法 + 深度学习双重开发能力 有 多机器人协同 + 多视觉工位 的整线集成经验
工作地点
上角上南路41号东莞市富菘塑胶实业有限公司
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30-40K
邹主管当前在线机器人视觉工程师、MVTec Halcon、Cognex VisionPro、OpenCV、Cognex (康耐视)、Keyence (基恩士)、Hikrobot (海康机器人)
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机器人视觉工程师
机器人视觉工程师
东莞-凤岗镇
大专
经验经验不限
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志盈端子- HR·赵先生职位描述:
岗位职责: 1.负责公司人工智能产品的检验及设备调试 2.负责公司人工智能调备的调试及维护,确保系统稳定支行 3.能安装、标定CCD相机、人工智能相机等研件设备,并维修基软硬件及数据库系统 4.解决生产中的视觉检测问题,优化光学参数,提升检测精度和效率 5.有强烈的数据观念,自动化专业可优先考虑 6.可接受自动化专业的应界毕业生(计算机、机电及人工智能相关专业优先考虑) 5、工作认真负责,具备良好的团队协作精神和沟通能力,能适应制造业工作环境。
工作地点
浸校塘满通工业园B栋
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6-9K
赵先生当前在线机器人视觉工程师、Keyence CV-X (基恩士)、Hikrobot VM (海康)、Cognex (康耐视)、Keyence (基恩士)
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