东莞机器人软件开发工程师工资待遇

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• 上位机工程师

  上位机工程师15-23K

  东莞-塘厦镇

  大专

  5年

  岗位职责：
  1. 负责非标自动化设备上位机软件独立开发、界面编写、逻辑调试，对接PLC、运动控制卡、视觉相机、伺服、传感器等硬件；
  2. 完成设备数据采集、配方存储、生产报表、不良统计、权限管理、扫码溯源等功能开发；
  3. 对接项目机械、电气工程师，配合整机联调、现场试机，解决上位机软硬件对接bug；
  4. 完成项目程序归档、操作说明书编写，配合客户交付、售后远程/现场调试；
  5. 优化现有设备上位机程序，提升设备运行稳定性、操作便捷度。
  任职要求
  1. 大专及以上学历，计算机、自动化、电子信息相关专业，5年及以上上位机开发经验；
  2. 熟练使用C#，Python或Java开发，熟悉串口、以太网、Modbus、TCP/IP主流通讯协议；
  3. 熟悉海康工业视觉，做过检测、组装类非标设备项目优先；
  4. 会主流数据库应用，含数据存储、导出、溯源功能；
  5. 接受出差，做事踏实，具备独立排错能力；

  工作地点

  广东省东莞市塘厦镇 东莞市塘厦镇科苑大道12号B栋一层

  

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  15-23K

  东莞-塘厦镇 大专 5年
  

  皓星智能装备

  仪器仪表 200-500人
• C#运动控制软件工程师、

  C#运动控制软件工程师、15-25K·14薪

  东莞-塘厦镇

  大专

  4年

  任职要求：
  1.大专学历，计算机及自动化相关专业毕业；
  2.4年以上非标自动化运动控制程序设计。
  3.熟悉C#、机器视觉打光和应用；
  4.有很好的沟通协调能力及团队协作精神，工作严谨、细致、负责，能吃苦耐劳。
  工作职责：
  1.利用C#编写运动控制卡程序；
  2.机器视觉应用；
  3.设备调试流程以及相关说明书编写；
  4.现场软件调试以及异常问题分析解决。
  5.给予相关人员技术培训和项目规划。

  工作地点

  广东省东莞市塘厦镇塘厦128工业区

  

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  15-25K·14薪

  东莞-塘厦镇 大专 4年
  

  恒樊设备

  工业自动化设备 500-1000人
• 机器人软件开发工程师

  机器人软件开发工程师25-35K

  东莞-横沥镇

  大专

  1年

  1、负责履带式光伏清洁机器人整机软件系统的设计、开发、迭代与优化工作，涵盖前后双滚刷清扫控制、履带行走控制等核心功能模块的程序编写与调试，保障机器人户外光伏电站清洁作业的稳定性与高效性。
  2、负责机器人运动控制算法、路径规划算法的研发与落地，优化机器人光伏板行走、避障、自动清扫、定点清洁等核心功能，解决坡面、阵列式光伏板清洁过程中的行走偏差、清扫盲区等问题。
  3、负责机器人软硬件联调，对接底层硬件（主控、电机、传感器、滚刷驱动、履带传动模块等），完成硬件驱动开发、功能适配与故障排查，确保软硬件协同稳定运行。
  4、负责机器人智能控制系统的功能升级，包括自动启停、定时清扫、远程操控、状态监测、故障报警、数据采集与统计等功能的开发，适配户用、工商业、大型光伏电站等不同应用场景。
  5、配合产品测试、样机迭代、现场落地调试，梳理软件BUG并完成优化，输出标准化的软件设计文档、开发手册、测试报告，保障产品量产落地。
  6、跟进光伏清洁机器人行业技术趋势，优化现有软件架构，提升机器人清洁效率、续航利用率、环境适配能力，降低设备运维故障率。
  任职要求
  1、专科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业，1-3年嵌入式软件开发、机器人软件开发相关工作经验。
  2、熟练掌握C/C++、Python等开发语言，精通嵌入式Linux开发，熟悉STM32、ARM等主流主控芯片开发，具备扎实的嵌入式软件开发功底。
  3、熟悉机器人运动控制原理、PID算法、路径规划、避障算法，有清洁机器人、移动机器人、户外智能设备软件开发经验者优先，熟悉光伏清洁设备者优先。
  4、了解各类传感器（红外、超声波、倾角、姿态传感器等）、电机驱动、滚刷联动控制逻辑，具备软硬件联调、现场问题排查的实操能力。
  5、熟悉串口、I2C、SPI、CAN等常用通信协议，掌握设备数据采集、传输、解析相关技术，具备远程控制、设备状态监控功能开发经验更佳。
  6、具备良好的逻辑思维能力、问题拆解能力，能独立完成模块开发与迭代，抗压能力强，可配合项目完成现场调试、出差落地工作。
  7、工作严谨负责，具备良好的团队协作意识、沟通能力，有自动化设备、智能机器人项目完整开发落地经验者优先！

  工作地点

  广东省东莞市横沥镇东莞市腾威动力能源有限公司

  

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  25-35K

  东莞-横沥镇 大专 1年
  

  雷崴电子

  电子/半导体/集成电路 200-500人