东莞机器人视觉工程师工资待遇

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• 视觉与机器人融合开发工程师

  视觉与机器人融合开发工程师30-40K

  东莞-长安镇

  本科

  2年

  岗位职责
  1. 视觉系统方案设计与开发
  负责2D/3D视觉系统的整体方案设计，包括相机、镜头、光源、3D传感器的选型与打光方案制定
  针对高反光、深色、透明、曲面等难成像材质，设计专用光学成像方案，确保缺陷/特征可稳定提取
  搭建视觉硬件平台，完成图像采集、触发同步、曝光控制等调试工作
  2. 视觉算法与检测逻辑开发
  基于 Halcon / VisionPro / OpenCV 开发定位引导、外观检测、尺寸测量、OCR/条码识别等视觉应用
  负责深度学习模型（YOLO / Mask R-CNN / 分割检测等）的训练、部署与优化
  处理3D点云数据（PCL / Open3D），完成点云滤波、分割、配准、测量
  3. 视觉与机器人融合（核心职责）
  独立完成平面标定、九点标定、手眼标定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），实现像素坐标到机器人坐标系的高精度映射
  开发视觉引导逻辑：工件识别定位 → 位姿解算 → 机器人路径规划 → 抓取/装配/涂胶/焊接执行
  与机器人控制器进行 TCP/IP、Socket、Modbus、EtherCAT 等协议通信联调
  处理多相机拼接、多工位协同、动态目标跟踪等复杂融合场景
  4. 系统集成与现场交付
  负责视觉系统与上位机（C++/C#/Python + Qt）、PLC、MES 的数据交互与联调
  输出光学BOM、打光测试报告、标定报告、SOP等标准化文档
  到客户现场完成安装调试、精度验证、试产陪产，解决量产过程中的光+/算法异常
  任职要求 
  1、学历与经验
  本科以上学历光学工程、光电信息、自动化、机械电子、计算机等相关专业
  2年以上工业视觉开发经验，其中至少半年以上视觉与机器人融合项目经验（有完整从方案到量产交付案例者优先）；有视觉引导抓取、装配、涂胶、焊接或视觉检测等至少一种场景的完整项目经验
  2、光学与硬件能力
  扎实的几何光学/物理光学基础，精通相机、镜头、光源的选型与成像原理
  能独立针对不同材质（金属高反光、黑色橡胶、透明玻璃/薄膜、镜面等）设计打光方案
  熟悉主流3D传感器（基恩士、LMI、深视、奥比中光、Zivid等），有实际调试经验
  熟悉 GigE Vision / USB3 Vision 等工业相机接口协议
  3、算法与软件能力
  熟练使用 Halcon / VisionPro / OpenCV​ 中至少两种，能看懂图像、做算法原型验证
  掌握 C++ / C# / Python​ 中至少一种，有 Qt / MFC 上位机开发经验
  了解 PCL / Open3D​ 点云处理，掌握3D标定、配准、测量
  了解 PyTorch / TensorFlow，有深度学习在工业检测/识别中的落地经验
  4、机器人融合能力
  精通手眼标定原理，能独立完成相机标定、畸变校正、手眼标定（眼在手上/眼在外）、九点法、平面标定、3D空间标定等
  熟悉主流工业机器人至少2个品牌的通信与编程
  理解机器人DH参数、坐标系变换、位姿表示（旋转矩阵/四元数/欧拉角）
  5、综合素质
  动手能力强，能独立搭建光路、排查软硬件问题
  能适应短期出差（客户现场调试）
  良好的技术文档撰写与跨部门协作能力
  优先加分项 
  有 ROS / ROS2​ 开发经验，熟悉 MoveIt 运动规划
  有 嵌入式视觉部署经验（NVIDIA Jetson / TensorRT / ONNX Runtime）
  熟悉 Zemax / Code V​ 光学设计，能做镜头/光路仿真
  同时具备 Halcon 传统算法 + 深度学习双重开发能力
  有 多机器人协同 + 多视觉工位​ 的整线集成经验

  工作地点

  广东省东莞市长安镇上角上南路41号东莞市富菘塑胶实业有限公司

  

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  30-40K

  东莞-长安镇 本科 2年
  

  富菘塑胶实业

  生产/制造/加工 200-500人
• 视觉开发工程师（光学方向）

  视觉开发工程师（光学方向）30-40K

  东莞-长安镇

  本科

  3年

  岗位职责
  1. 打光与成像方案设计
  针对不同材质（高反光、透明、曲面、高速运动）制定打光方案，解决眩光、反光、阴影干扰
  熟悉环形光、条形光、同轴光、线扫光源的特性与适配场景
  设计多角度打光策略，优化目标与背景的对比度
  输出标准化打光测试报告、光学BOM、SOP
  2. 2D/3D硬件选型与调试
  2D：面阵/线阵相机、镜头、光源的规格参数与选型匹配
  3D：熟悉主流3D硬件（基恩士、LMI、深视等）的调试，掌握线激光、结构光、ToF等传感器原理
  熟悉GigE Vision、USB3 Vision等工业相机接口
  触发同步、曝光控制、图像采集卡配置
  3.场景业务
  定位引导​，手眼标定精度、坐标映射、与机器人/PLC的TCP/IP、Modbus通信联调
  外观检测（AOI），缺陷成像特征理解、打光凸显划痕/崩边/颗粒、降低误检漏检
  尺寸检测，​亚像素测量精度、镜头畸变控制、光源稳定性保障
  识别（OCR/条码），字符区域对比度优化、抗干扰打光
  3D视觉，线激光/结构光成像调试、点云质量优化、3D定位测量
  
  任职要求
  1、学历与经验
  学历：本科及以上，光学工程、光电信息、应用物理、精密仪器、自动化、机械电子、计算机等相关理工科
  经验：3年以上工业视觉光学系统开发/集成/调试经验；有从方案设计到现场交付的全流程项目经历；独立解决过量产产线的光学异常（反光、震动、温漂等） 
  2、光学专业理论能力 
  扎实的几何光学、物理光学、成像原理；深刻理解相机（CCD/CMOS）、镜头、光源（LED/激光）、光学滤光片的特性与选型原则；了解激光三角法、共聚焦、干涉仪等3D测量原理。
  3、软件与算法协作能力 
  视觉库：熟练使用 Halcon、VisionPro、OpenCV 中至少一种，能看懂图像、做算法原型验证
  编程语言：掌握 C++ / C# / Python 之一，有 Qt/MFC 上位机开发经验者优先
  3D点云：了解 PCL、Open3D 点云处理，掌握3D标定、配准
  深度学习：了解 PyTorch / TensorFlow，熟悉 YOLO、Mask R-CNN 等模型在检测/识别中的应用
  标定：能独立完成相机标定、畸变校正、手眼标定（眼在手上/眼在外）
  4、综合素质
  严谨细致，对光学精度和图像质量有极高敏感度
  动手能力强，能独立搭建光路、现场排查问题
  能适应不定期出差（工业现场调试普遍要求）
  良好的跨部门协作能力（与机械、电气、算法团队配合）
  
  优先加分项
  熟悉 ROS，具备视觉与机器人融合开发经验
  有嵌入式视觉部署经验（Jetson、TensorRT、ONNX）
  具备 Halcon 独立开发 + 深度学习落地双重能力
  熟悉 Zemax/Code V 光学设计

  工作地点

  广东省东莞市长安镇上角上南路41号东莞市富菘塑胶实业有限公司

  

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  30-40K

  东莞-长安镇 本科 3年
  

  富菘塑胶实业

  生产/制造/加工 200-500人
• 机器人视觉工程师

  机器人视觉工程师6-9K

  东莞-凤岗镇

  大专

  经验不限

  岗位职责：
  1.负责公司人工智能产品的检验及设备调试
  2.负责公司人工智能调备的调试及维护，确保系统稳定支行
  3.能安装、标定CCD相机、人工智能相机等研件设备，并维修基软硬件及数据库系统
  4.解决生产中的视觉检测问题，优化光学参数，提升检测精度和效率
  5.有强烈的数据观念，自动化专业可优先考虑
  6.可接受自动化专业的应界毕业生（计算机、机电及人工智能相关专业优先考虑）
  5、工作认真负责，具备良好的团队协作精神和沟通能力，能适应制造业工作环境。

  工作地点

  广东省东莞市凤岗镇浸校塘满通工业园Ｂ栋

  

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  6-9K

  东莞-凤岗镇 大专 经验不限
  

  志盈端子

  生产/制造/加工 100-200人
• AOI视觉工程师

  AOI视觉工程师13-16K

  东莞-大岭山镇

  本科

  5年

  【工作内容】
  1、负责AOI光学检测设备的程序开发与调试，优化检测算法以提升识别精度；
  2、主导产线异常分析，解决漏检、误报等视觉问题，确保设备稳定运行；
  3、制定并执行设备维护保养计划，定期校准相机与光源系统，保障检测质量；
  4、协同工艺与生产部门，导入新机型或新产品，完成视觉方案验证与交付。
  
  【任职要求】
  1、本科及以上学历，计算机视觉、自动化、电子信息等相关专业背景；
  2、精通C++/Python编程，熟悉OpenCV、Halcon等主流机器视觉库及算法；
  3、具备5年以上半导体行业AOI设备开发经验，有半导体或SMT制程经验者优先；
  4、熟悉工业相机、镜头选型及光源设计，具备独立排查故障能力；
  5、工作严谨细致，具备良好的逻辑思维能力及跨部门沟通协作意识。

  工作地点

  广东省东莞市大岭山镇连环路38号

  

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  13-16K

  东莞-大岭山镇 本科 5年
  

  良友科技

  电子/半导体/集成电路 1000-2000人
• 视觉工程师

  视觉工程师12-22K

  东莞-塘厦镇

  学历不限

  3年

  1、了解机器视觉或图像处理的基本理论和算法知识，具有相关的项目开发经验；
  2、熟悉常见的视觉系统及其应用开发，行业开发3年以上经验。
  3、熟悉C++、C#语言编程；
  4、熟悉光学器件选型，熟悉各种光源的使用。
  5、熟悉面向对象思想，精通编程，调试和相关技术；
  6、熟悉市场主流视觉系统如海康，OPT，的应用

  工作地点

  广东省东莞市塘厦镇林村新太阳城工业区8栋

  

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  12-22K

  东莞-塘厦镇 学历不限 3年
  

  宏昌自动化科技

  生产/制造/加工 1-100人
• 电气工程师

  电气工程师12-22K

  东莞-塘厦镇

  学历不限

  3年

  1、了解机器视觉或图像处理的基本理论和算法知识，具有相关的项目开发经验；
  2、熟悉常见的视觉系统及其应用开发，行业开发3年以上经验。
  3、熟悉C++、C#语言编程；
  4、熟悉光学器件选型，熟悉各种光源的使用。
  5、熟悉面向对象思想，精通编程，调试和相关技术；
  6、熟悉市场主流视觉系统如海康，OPT的应用

  工作地点

  广东省东莞市塘厦镇林村新太阳城工业区8栋

  

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  12-22K

  东莞-塘厦镇 学历不限 3年
  

  宏昌自动化科技

  生产/制造/加工 1-100人
• 视觉工程师

  视觉工程师8-11K

  东莞-虎门镇

  大专

  3年

  岗位职责：
  1、负责视觉系统的方案设计、选型、安装调试及维护工作，确保系统稳定运行。
  2、根据项目需求，进行图像处理算法开发与优化，提升检测精度与效率。
  3、编写技术文档，包括设计方案、操作手册及测试报告。
  4、与机械、电气及软件工程师协作，完成自动化设备的视觉集成与联调。
  5、分析并解决生产现场中视觉系统相关的技术问题，提供持续改进方案。
  
  任职要求：
  1、三年以上经验，有视觉系统或图像处理相关项目经验者优先。
  2、高中及以上，自动化、计算机、电子信息等相关专业背景更佳。
  3、熟练掌握一种以上视觉处理软件（如Halcon、VisionPro、OpenCV等）及常用工业相机。
  4、具备良好的逻辑分析能力和问题解决能力，能适应生产现场环境。
  5、工作积极主动，具备良好的团队协作精神和沟通能力。

  工作地点

  广东省东莞市虎门镇钜森激光科技（东莞）有限公司深上路84号2栋201室

  

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  随时沟通

  8-11K

  东莞-虎门镇 大专 3年
  

  钜森激光科技（东莞）有限公司

  生产/制造/加工
• 机器人视觉工程师

  机器人视觉工程师13-15K

  东莞-高埗镇

  本科

  3年

  1、熟悉视觉硬件：相机、镜头、光源、光源控制器等
  2、硬件选型：能够根据具体项目需求，确定合适品牌的相机、镜头，光源，控制器及运动结构
  3、运动控制：了解PLC、传感器等控制原理
  4、软件编写：熟习相机软件，视觉处理相关程序或软件编写，熟悉各类图像处理，如滤波、边缘检测、特征提取等，产品尺寸检测、缺陷及数量等
  5、熟悉相机与PLC通讯协议：熟悉与运动控制系统交流结果的通讯技术
  6、本科及以上学历，视觉工程师相关3年及以上经验

  工作地点

  广东省东莞市高埗镇高埗镇高埗绿化路4号1号楼

  

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  13-15K

  东莞-高埗镇 本科 3年
  

  富锐百通

  通用机械设备 1-100人
• CCD视觉工程师/技术员

  CCD视觉工程师/技术员8-12K

  东莞-常平镇

  大专

  3年

  岗位职责：
  1、负责机器视觉系统方案项目实施，满足生产检测需求；
  2、负责视觉检测程序调试，实现产品尺寸、外观、缺陷等自动化检测；
  3、负责CCD相机、镜头、光源等硬件选型、安装与系统集成；
  4、编写视觉系统技术文档、操作手册，并对相关人员进行技术培训；
  5、分析并解决视觉系统在生产应用中的技术问题，持续优化系统性能；
  6、配合自动化设备团队，完成视觉模块的集成与联调测试；
  
  任职要求：
  1、三年或以上相关工作经验，具备机器视觉或自动化相关项目经验者优先；
  2、大专或以上学历，自动化、机电、计算机、电子等相关专业背景者优先；
  3、熟悉Halcon、VisionPro、OpenCV等至少一种视觉处理库或软件；
  4、了解常用工业相机、镜头、光源的原理与选型，具备光学系统搭建能力；
  5、具备良好的逻辑思维、分析问题和解决问题的能力，能承受一定工作压力；

  工作地点

  广东省东莞市常平镇信翰精密工业有限公司

  

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  8-12K

  东莞-常平镇 大专 3年
  

  东莞市信翰精密工业有限公司

  电子/半导体/集成电路 500-1000人