惠州机器人软件开发工程师工资待遇

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• 研发软件工程师

  研发软件工程师20-25K

  惠州-惠阳区

  本科

  经验不限

  任职要求：
  1. 核心技术要求
  本科及以上学历，电子信息工程、计算机、自动化等相关专业，3 年及以上 ARM 架构芯片底层驱动开发经验；
  精通 RK3502G2（或 RK 系列 ARM 芯片）的硬件架构、内核启动流程、设备树（Device Tree）配置，熟悉 Linux 内核驱动开发框架；
  熟练掌握扫地机器人核心外设驱动开发：
  o电机类：直流电机 / 步进电机的 PWM 驱动、闭环控制驱动开发；
  o传感器类：激光雷达（如 SLAMTEC、思岚）、IMU、避障传感器等外设的驱动适配与数据解析；
  o接口类：熟练开发 I2C、SPI、UART、CAN、ADC 等常用外设驱动，能独立排查接口通信异常问题；
  熟悉 Linux 系统裁剪、根文件系统制作，掌握驱动模块的编译、加载、调试方法（如 printk、gdb、示波器调试）；
  具备硬件基础，能看懂原理图，可协助硬件工程师进行驱动相关的硬件选型与电路验证。
  2. 加分项
  有扫地机器人 / 服务机器人 / 智能家居产品底层驱动开发经验者优先；
  熟悉 RK3502G2 芯片的电源管理、中断处理、DMA 驱动开发；
  具备驱动性能优化、低功耗调试经验，能解决产品实际运行中的稳定性问题；
  良好的代码规范和文档编写能力，具备跨团队协作经验。
  三、其他要求
  具备较强的问题分析与解决能力，能独立定位并解决驱动开发中的疑难问题；
  工作态度严谨，有责任心，具备良好的沟通能力和团队协作精神；
  能接受适度的加班，配合产品研发进度。
  岗位职责：
  1.负责基于 RK3502G2 芯片的扫地机器人底层驱动开发与维护，包括但不限于电机驱动（行走电机、吸尘电机、刷盘电机）、传感器驱动（激光雷达、超声波、红外避障、陀螺仪、里程计）、外设驱动（串口、I2C、SPI、ADC、PWM、GPIO）等；
  2.调试 RK3502G2 芯片与扫地机器人硬件外设的通信协议，解决驱动开发过程中的硬件兼容性、稳定性问题；
  3.优化驱动程序性能，提升扫地机器人运动控制精度、传感器数据采集效率，保障设备低功耗、高可靠性运行；
  4.编写驱动开发文档、测试用例，配合测试团队完成驱动功能验证与问题定位；
  5.与硬件工程师、上层应用开发工程师协作，完成从底层驱动到应用层的联调，保障产品功能落地；
  6.跟踪 RK3502G2 芯片原厂技术动态，解决驱动相关的技术难题，持续迭代优化驱动代码。

  工作地点

  广东省惠州市惠阳区广东省惠州市惠阳区三和街道莲塘面村棠梓岭地段

  

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  20-25K

  惠州-惠阳区 本科 经验不限
  

  维尔

  橡胶/塑料制品 1000-2000人