任职要求：
1. 核心技术要求
本科及以上学历，电子信息工程、计算机、自动化等相关专业，3 年及以上 ARM 架构芯片底层驱动开发经验；
精通 RK3502G2（或 RK 系列 ARM 芯片）的硬件架构、内核启动流程、设备树（Device Tree）配置，熟悉 Linux 内核驱动开发框架；
熟练掌握扫地机器人核心外设驱动开发：
o电机类：直流电机 / 步进电机的 PWM 驱动、闭环控制驱动开发；
o传感器类：激光雷达（如 SLAMTEC、思岚）、IMU、避障传感器等外设的驱动适配与数据解析；
o接口类：熟练开发 I2C、SPI、UART、CAN、ADC 等常用外设驱动，能独立排查接口通信异常问题；
熟悉 Linux 系统裁剪、根文件系统制作，掌握驱动模块的编译、加载、调试方法（如 printk、gdb、示波器调试）；
具备硬件基础，能看懂原理图，可协助硬件工程师进行驱动相关的硬件选型与电路验证。
2. 加分项
有扫地机器人 / 服务机器人 / 智能家居产品底层驱动开发经验者优先；
熟悉 RK3502G2 芯片的电源管理、中断处理、DMA 驱动开发；
具备驱动性能优化、低功耗调试经验，能解决产品实际运行中的稳定性问题；
良好的代码规范和文档编写能力，具备跨团队协作经验。
三、其他要求
具备较强的问题分析与解决能力，能独立定位并解决驱动开发中的疑难问题；
工作态度严谨，有责任心，具备良好的沟通能力和团队协作精神；
能接受适度的加班，配合产品研发进度。
岗位职责：
1.负责基于 RK3502G2 芯片的扫地机器人底层驱动开发与维护，包括但不限于电机驱动（行走电机、吸尘电机、刷盘电机）、传感器驱动（激光雷达、超声波、红外避障、陀螺仪、里程计）、外设驱动（串口、I2C、SPI、ADC、PWM、GPIO）等；
2.调试 RK3502G2 芯片与扫地机器人硬件外设的通信协议，解决驱动开发过程中的硬件兼容性、稳定性问题；
3.优化驱动程序性能，提升扫地机器人运动控制精度、传感器数据采集效率，保障设备低功耗、高可靠性运行；
4.编写驱动开发文档、测试用例，配合测试团队完成驱动功能验证与问题定位；
5.与硬件工程师、上层应用开发工程师协作，完成从底层驱动到应用层的联调，保障产品功能落地；
6.跟踪 RK3502G2 芯片原厂技术动态，解决驱动相关的技术难题，持续迭代优化驱动代码。