岗位职责
・参与项目前期技术评估，根据工件工况、工艺要求，完成 2D/3D 相机、光源、镜头、激光传感器等视觉硬件选型，确定手眼标定方案。

・独立完成视觉程序调试应用，使用 Halcon、VisionPro、海康 VisionMaster、基恩士 CV-X 等视觉软件，实现工件定位、OCR 识别、尺寸测量、外观缺陷检测等核心功能。

・负责机器人完整编程与调试，包含轨迹规划、工具 / 工件坐标系设定、力控参数调节、多设备协同运行、产线节拍优化。

・完成核心手眼标定工作，熟练掌握三点标定、九点标定、3D 点云对齐、视觉坐标与机器人坐标转换，保障抓取、检测精度。

・主导机器人、视觉系统、PLC 三方通讯联调，配置设备信号交互与联动逻辑，排查通讯不稳定、定位偏差、设备干涉等问题。

・解决现场复杂工况问题，针对性处理图像反光、阴影干扰、工件色差、设备振动、视觉精度不足、机器人抓取偏移等疑难问题。

・输出全套项目技术文档，包含调试报告、视觉实施方案、设备操作手册、标定流程、故障处理手册，沉淀标准化调试流程。

・对接客户完成项目验收，收集客户需求，提供设备优化方案，保障项目顺利交付。

3、招聘任职要求
・学历专业：全日制大专及以上学历，自动化、机电一体化、计算机、应用光学、电气等相关专业。

・工作经验：1-3 年机器人视觉集成项目经验，有 3C 电子、新能源锂电、汽车零部件行业项目经验者优先。

・核心技能：熟练掌握 Halcon、VisionPro、海康 VM 任意一款主流视觉软件，具备独立调试能力；精通主流工业机器人示教与编程，熟悉离线编程软件；熟练掌握 2D 手眼标定，有 3D 视觉调试经验优先；精通 Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP 等工业通讯，可独立排查通讯故障；能看懂西门子、三菱、汇川 PLC 程序，可配合优化设备联动逻辑。UR、遨博、越疆等协作机器人调试，完成柔性抓取、精密装配、力控适配、人机协同作业，搭配视觉系统完成无序上料、精准定位。

・综合素质：能接受常态化出差、车间现场调试、阶段性加班，动手能力强，吃苦耐劳，服从项目安排，具备基础问题排查能力。抗压能力强，具备良好的客户沟通能力、问题复盘能力和独立解决问题的能力。

・加分技能：具备协作机器人调试经验、3D 点云测量处理经验、深度学习缺陷检测项目经验、独立撰写项目方案经验、海外项目交付经验。