【岗位职责】
1.基于 ROS2 Humble搭建 AGV 完整控制系统，模块化拆分：定位、路径跟踪、运动执行、二次定位、故障诊断、上位交互等功能包；
2.设计节点通信逻辑、话题 / 服务 / 动作接口规范，管理 DDS 通信参数，解决实时性、消息丢包、时序延迟问题；
3.对接底层运动控制器，掌握ROS2_Control硬件接口，封装 ROS2 运动执行节点，读取编码器、IMU 等反馈闭环控制；
4.对接声光报警器、触摸屏、安全激光、急停、充电对接等外设，完善安全逻辑与故障上报节点；
5.根据业务需求完成 AGV 控制逻辑的设计、开发与调试；负责不同类型 AGV 产品的业务代码抽象与整合，提升代码复用性；
6.搭建 ROS2 Gazebo 仿真环境，完成底盘运动学仿真、导航、二维码停靠仿真验证，提前调参减少现场工作量
【任职要求】
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，3年及以上ROS相关软件开发工作经验；
4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
5.熟练掌握ROS2编程，熟悉 SLAM 基本原理、以太网通信、MQTT 协议及电机驱动调试；
6.能接受短期出差，具备现场问题排查与调试能力；
7.有基于ROS2的AGV/AMR 机器人项目完整开发与落地经验者优先；