岗位职责：
1、根据产品和项目需求负责激光、视觉建图算法设计与模块功能开发；
2、结合场景需求，开发多传感器融合算法，提高地图的精度；
3、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性；
4、开发并优化复杂环境下的激光定位算法，提升机器人的全局定位精度；
5、灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来提升机器人局部定位精度；
6、对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的最大建图面积，提升地图的精细化水平；
7、具体负责模块相关文档的编写和维护，算法开发、优化和测试等；
8、配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化；
9、为横向部门提供必要的业务协助，例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。

任职条件：
1、 熟练掌握SLAM技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，至少掌握一种常用的SLAM建图框架，比如GMapping、Cartographer、Navigation等，具备对算法细节进行二次开发的能力；
2、对于IMU、里程计、激光雷达数据等多传感数据融合有深刻认识，熟练掌握基于激光雷达、IMU、ODOM、双目或RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法；
3、熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法及其实现，如：A*，DWA等；
4、 理论基础扎实，熟悉常见的滤波算法KF、EKF、UKF、ESKF、PF等，至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种；
5、较强的思维、语言、文字表达、沟通、协调能力，有良好的文档记录和代码版本管理习惯；
6、具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验者优先；
7、在CoRL、ICRA等会议或IEEE T Robot期刊上发表与SLAM相关优化算法论文者优先；
8、有扫地机、机器人、AGV相关行业经验优先。

工作地点：湖南长沙岳麓区