中山福昆航空科技有限公司

职位描述：

岗位职责：1、负责多传感器slam算法核心功能模块开发、测试及上机等工作，主要涉及传感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感器（气压计、磁力计等）的时空标定、多传感器冗余融合定位技术研发、无人机算法的仿真验证工作、slam算法在GNSS拒止、弱纹理等极端条件下的定位导航优化工作；2、深度学习目标检测、分割在无人机机载应用场景下的应用部署。任职要求：1、扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、高等数学等，能够应用于多传感器融合slam工程实现；2、熟悉经典的slam开源框架，比如ORB-SLAM系类、VINS系列、LOAM系列；3、了解深度学习、数字图像处理理论，能进行开源目标检测、分割算法的在无人机应用场景下的训练部署；4、对国产计算平台（如瑞芯微）有一定了解，能够优化算法以适配实时性需求，并在资源受限的环境下运行SLAM算法。

职位描述：

岗位职责:无人机飞控软件设计与优化，导航和控制算法开发。任职要求:1.硕士以上学历优先，自动控制或相关专业，本科需要具备同行业经验;2.熟练使用C++、C#等编程语言；3.数学基础好、擅长数值优化等算法。

职位描述：

岗位职责：1.负责无人机仿真平台和相关工具链的构建；2.按需求设计仿真场景和仿真功能模块；3.为感知、定位、飞控等模块开发仿真测试接口，并可视化相关调试信息。任职要求：1.熟悉ubuntu、ROS开发工具；2.熟悉C++、Python编程；3.了解Airsim、Gazebo等仿真平台；4.了解PX4等开源飞控；5.了解Mavros通信机制；6.了解无人机相关控制理论。