科隆威智能装备

职位描述：

核心职责： 
1.基于ROS2框架开发机器人核心功能（节点通信/DDS配置/生命周期管理）。  
2.设计运动控制算法（运动学/传感器融合/LiDAR-IMU-摄像头）及路径规划/SLAM 方案。 
3.优化强化学习（RL）训练流程，开发多模态决策系统。  

硬性要求：
1.精通C++与Python，具备算法工程化落地能力。
2.深入掌握ROS2及机器人学理论（控制/规划/感知）。
3.熟悉 Linux 开发环境及编译工具链（Colcon/CMake）。
4.学历：本科及研究生以上（计算机/控制工程等），要求毕业于浙江大学、南京大学、上海交通大学（优先考虑），华南理工、深圳大学等985、211学院，以项目成果为考核核心，能力突出者不受学历限制。

优先条件： 
1.有导航（Nav2）、运动控制（MoveIt2）或 Gazebo 仿真开发经验。
2.参与过自动驾驶技术迁移至机器人视觉系统的项目。
3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水线。

工作地点：广东东莞或江苏常州均可

职位描述：

岗位职责： 
1.熟悉设备机械、电控知识，可以单独与客户沟通，以及现场调研，可以与技术一同探讨方案可行性； 
2.有一定的应急能力，能随时快速对应客户各类要求；  
3.负责指导审核非标设备或改造项目的需求、设计及测试等技术文件；
4.指导并带领研发团队，完成机械设计、老化、测试等环节，且主导项目会议等；
5.与客户沟通，确保项目按时交付并达到客户要求，制定并执行项目计划，协调研发团队和其他部门；
6.指导并监督研发过程中的各项质量控制，确保产品品质；
7. 负责与其他部门的沟通协调，确保研发工作顺利进行；
8.根据研发设计任务，完成机械方案、结构和图纸的设计及出图，参与公司现有设备技术升级迭代工作；  
9.协调、推进、督促和检查公司内部相关职能部门在设计、采购、生产、安装等环节的执行，积极处理项目问题；及时预警项目异常情况并推动处理； 
10.负责安排客户现场设备安装调试工作；协助商务在客户方预验收工作；

任职要求： 
1、机械设计、机电一体化专业全日制本科及以上学历，熟练使用AutoCAD和SolidWorks 3D软件； 
2、六年以上非标自动化行业工作经验或5年以上研发管理经验，有炉体设备相关工作经验优先； 
3、良好的计划和执行能力、协调和人际沟通能力，思路清晰，逻辑清楚、务实忌浮夸； 
4、对机械制造行业的生产管理或项目管理熟练掌握，对机械制造行业的产品、技术、工艺熟悉掌握； 
5. 积极主动，具备团队意识，具有高度的责任心，能够承受较强的工作压力；能完成上级安排的其他工作。 
6. 时间观念强，切忌拖拉、不作为推诿；吃苦耐劳，能够配合加班或出差； 
7.对现场售后或客户提出设备异常或改善需组织相关单位讨论出解决思路和方案； 
8.负责设备机构的设计开发及协助装配部门进行项目组装，调试人员进行机械图纸，功能和关键点的讲解；

职位描述：

岗位职责：
1、负责公司产品光学相关技术预研，完成原理及技术论证、验证机搭建、检验平台设计；
2、负责新激光应用方法开发，提供系统光学解决方案；
3、负责制定整机光学部分的设计指标和测试标准；
4、负责激光器选型、光学选型、光路开发，光学系统的光路设计，光学系统性能分析优化；
5、负责对客户现场提供相关的故障排查和技术支持；
6、负责激光应用工艺方案设计、模拟仿真、实际测试、数据分析总结。

任职要求：
1、本科以上学历，光学、物理学、机械、自动化相关专业；
2、三年以上激光应用、光学系统设计经验；
3、熟练掌握激光、光学镜头原理等基本理论知识；
4、熟练使用Zemax、codeⅴ等光学设计软件；
5、熟悉各种光无源器件的工作原理和用途；能够熟练使用示波器、自相关仪、光束质量测量仪和光谱分析仪等仪器；
6、具备光、机、电三方面的综合能力者优先考虑；
7、具备一定的英语水平，能够看懂国外客户提供的英文版技术文件；
8、有上进心，责任心强，工作思路清晰，动手能力强，善于分析问题原因，总结结果，乐于团队合作，吃苦耐劳，能承受工作压力。
工作地点：东莞及江苏常州都可以