智富五金

 多品牌PLC深度精通
精通三菱/永宏，同时熟练掌握西门子TIA Portal、欧姆龙Sysmac Studio等至少1-2种主流PLC平台。
能够使用IEC 61131-3标准编程语言，包括结构化文本（ST）开发复杂算法（如状态机、滤波控制、多任务调度）和梯形图（LAD）开发逻辑互锁、安全回路。
2. 机器人/视觉/非标设备等PLC或工控机运动控制集成
熟悉机器人电气架构，了解伺服驱动、运动控制及力/视觉传感器集成。
具备机器人轴组控制或安全逻辑开发经验，能实现多轴同步控制、电子凸轮等高级功能。
熟悉ABB、EPSON等4轴和6轴机器人的集成应用。
3.  工业通信与总线
精通EtherCAT、Profinet、Modbus TCP、CANopen等工业总线协议的配置与诊断。
能够设计并调试机器人电气系统通信网络，确保伺服驱动、传感器与主控单元的高效协同。
4. 电气设计与标准化
熟练使用EPLAN或CAD绘制电气原理图，独立完成自动化设备电气系统设计。
能够制定设备调试标准化SOP（含接线图、参数配置表、报警代码手册）。
5. 编程与脚本能力（加分项）
掌握Python/C#脚本开发，能编写自动化测试工具。
了解功能安全标准（ISO13849、IEC62061），有安全PLC（如TwinCAT Safety），或SQL数据库开发经验者优先。
岗位职责：
1.系统架构设计与开发（50%）：负责电气控制系统的设计、开发与调试，包括硬件选型、电路设计及系统集成；主导PLC的配置与编程，完成非标设备/与机器人/视觉配套的控制系统的实时任务调度与优化。
2.视觉与运动控制联动开发（30%）：实现PLC与视觉系统的高效通信，完成视觉引导的定位、抓取、装配等应用开发。
3.标准化方案落地（20%）：制定企业内部的PLC编程规范、版本管理流程及代码审核机制；负责售后团队培训，确保其能独立完成基础故障排查；跟踪设备运行状态，优化程序以提升MTBF。
4.项目管理与跨团队协作：参与项目规划和管理，确保电气工程任务按时完成并满足预算和质量要求；配合机械、视觉、机器人等整机联调与性能验证。