爱沛可尔

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• 运动控制
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职位类别： 软件工程师

岗位职责
1、负责自动化运动控制类软件、运控算法模块的开发与调试，涵盖伺服控制、点位运动、轨迹规划等核心功能。
2、基于Windows/Linux平台，能熟练使用CODESYSV、C/C++等语言完成运控程序编写，对接运动控制卡、PLC、伺服电机等硬件设备。
3、调试EtherCAT、Modbus、CANopen等运控专用通信协议，实现设备精准联动与运动控制闭环。
4、配合自动化、机械工程师完成设备联调，排查运控软件bug，优化运动精度、响应速度与运行稳定性。
5、编写标准化开发、调试及测试文档，配合产品试产与量产，解决现场运控相关技术问题。
任职要求
1、大专及以上学历，自动化、机电一体化、计算机、软件工程相关专业，有运控软件开发经验优先。
2、精通CODESYSV、C/C++编程，熟悉运动控制原理、轨迹插补、PID算法，掌握EtherCAT等运控协议。
3、熟悉主流运动控制卡、伺服系统使用，能独立完成软件编程与软硬件联调。
4、具备工控自动化、机床/机器人/产线运控项目经验，逻辑严谨，问题排查能力强。

• 年龄要求： 30-45岁
• 语言要求： 普通话

李小姐

2小时前活跃

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