岗位职责：
1.机器人嵌入式系统开发，负责机器人控制系统的嵌入式软件开发与调试；参与机器人关节驱动、电机控制、传感器接口等底层驱动的开发；
2.负责 MCU / SoC 平台上的实时控制与通信逻辑实现（如 STM32、NXP、TI 等）。
ROS2 系统集成与应用。熟悉 ROS2 框架（rclcpp / rclpy），能够进行节点编写、消息定义与Topic/Service通信；参与机器人系统在 ROS2 平台上的模块化集成与通信设计；支持与上位机 / 中控 / 视觉系统的数据交互与同步；掌握 DDS 通信机制（FastDDS、CycloneDDS 等）并能调优通信性能。
3.系统优化与维护：负责系统运行效率与实时性的优化；参与嵌入式系统在机械臂、人形机器人、四足机器人上的部署与调试；分析并解决系统运行中的软硬件兼容性问题。
4.文档与协作：编写开发文档、通信协议说明与系统接口文档；与机械、电控、算法团队协作进行系统联调。
【任职要求】
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机器人、控制工程等相关专业；
2.熟悉至少一种嵌入式开发平台（STM32 / ESP32 / NXP / TI / Jetson / Raspberry Pi 等）；熟悉 C/C++ / Python 编程，了解 RTOS（FreeRTOS / Zephyr / RT-Thread 等）；
3.掌握 ROS2 框架开发经验，具备机器人通信架构设计经验优先；
4.熟悉 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C 等通信协议；
5.有机器人、电机控制、传感器融合等项目经验者优先；
6.具备良好的代码规范、团队协作与问题解决能力。
【加分项】
有 ROS1→ROS2 迁移经验；
有机械臂、四足机器人或人形机器人项目经验；
熟悉 Gazebo、RViz、MoveIt2、Nav2 等仿真工具；
有 FPGA、Linux 驱动或实时系统经验更佳。