【岗位职责】
1.控制系统程序开发与调试
●根据非标自动化设备的工艺要求和机械设计方案，负责PLC、HMI、伺服驱动器等核心控制器的程序编写与调试。
●不负责电气图纸绘制、BOM清单制作，专注于控制逻辑的实现与优化。
2.工业总线与通讯集成
●负责设备内部及设备与上位系统之间的工业总线通讯搭建，以 Modbus TCP、EtherCAT 为主 。
●实现PLC与伺服、变频器、视觉系统、机器人、MES/SCADA等设备的数据交换与控制协同。
3.现场联调与故障排查
●主导设备出厂前的程序联调及客户现场的安装调试、性能验证。
●快速定位并解决调试过程中出现的程序逻辑错误、通讯中断、运动异常等问题。
4.技术配合与优化
●与机械工程师、上位机软件工程师协作，参与控制方案评审，提出程序层面的改进建议。
●编写必要的程序注释、调试记录及操作说明（仅限于程序相关的简要文档）。
【任职要求】
1.学历专业：大专及以上学历，自动化、电气工程、机电一体化、控制工程等相关专业。
2.工作经验：3年以上非标自动化行业PLC编程及现场调试经验。
3.专业技能（硬性要求）
●精通至少一种主流PLC（西门子博途、三菱 GX Works、欧姆龙 Sysmac 等），能独立完成小型项目的程序开发。
●深入理解工业总线与通讯协议：必须熟悉 Modbus（RTU/TCP）、EtherCAT 。
●熟练调试伺服/步进驱动系统，了解电子齿轮比、增益调整、回零方式等参数。
●具备HMI（威纶通、西门子精简/精智面板、三菱 GOT 等 任意一种）的画面设计与通讯配置能力。
4.工艺理解与应用能力
●熟悉非标自动化设备常见的工作流程与工艺逻辑，能够快速理解机械设计意图并将其转化为合理的控制程序架构。
●掌握典型应用场景的控制要点，包括但不限于： 
○输送类：皮带线、滚筒线、倍速链、提升机等的启停时序、积放控制、速度同步、防撞逻辑。
○定位类：气缸/电缸的到位检测、伺服定位的绝对/相对运动、多点定位、回原点策略、视觉引导定位的通讯配合。
○气动执行机构：电磁阀控制的气缸顺序动作、夹紧/松开逻辑、真空吸盘吸附/释放时序、压力/流量传感器的信号处理。
○伺服/步进应用：同步跟随、多轴插补等高级运动控制工艺。
●具备工艺优化意识，能针对节拍瓶颈、误动作、抖动等问题提出程序层面的改进方案。
5.综合素质
●逻辑清晰，擅长从现象反推程序问题，具备较强的现场应变能力。
●能适应短期出差（1~4周/次），具备良好的客户沟通意识。
●工作专注，对编程调试有热情，不排斥重复性的优化工作。