一：岗位职责
1. 软件开发与架构设计
· 负责锂电自动化设备PC端上位机软件的需求分析、架构设计及开发工作
· 基于C#/.NET平台开发上位机控制软件、人机交互界面（HMI），实现设备手动操作、自动流程、参数配置、状态监控、故障报警、数据采集及报表追溯等核心功能
· 负责旧项目的程序维护与升级
2. 运动控制与通信开发
· 负责多轴运动控制开发与调试，熟练运用运动控制卡或EtherCAT总线控制，完成单轴定位、同步跟随、轨迹规划等功能开发
· 负责设备软硬件联调及现场调试，优化运动控制参数
· 实现上位机与PLC、各类工业仪器仪表、传感器、视觉系统、MES系统的数据交互，熟练运用TCP/IP、串口（RS232/485）、Modbus、OPC UA、EtherCAT等协议
3. 数据与系统对接
· 负责与数据库（MySQL/SQL Server等）及MES系统的对接，打通设备层到管理层的数据链路
· 参与大数据分析能力的开发与实现，包括实时数据分析、历史数据挖掘、异常检测等
4. 文档与技术支持
· 编写软件设计文档、调试手册、设备操作手册等技术文档
· 负责设备售后技术支持、现场问题排查、程序升级与优化，配合客户完成设备验收与培训                                                                                   
二：专业技能
① 界面与编程能力
· 精通WinForm或WPF开发，有扎实的C#语言基础
· 熟悉多线程、异步编程、Socket通信及串口编程
· 具备良好的代码规范意识，熟悉Git等版本管理工具
② 运动控制能力
· 熟悉主流运动控制卡（固高/雷赛/研华/凌华等）或EtherCAT总线运控开发
· 精通多轴插补、同步控制、轨迹规划、加减速优化等运动控制核心技术
· 了解伺服、步进电机控制原理
③ 通信与协议
· 掌握工业通信协议：TCP/IP、Modbus TCP/RTU、OPC UA、Profinet、EtherCAT等
· 熟练上位机与PLC通信，有与工厂MES通信交互经验
④ 数据库
· 熟练掌握MySQL、SQL Server或时序数据库的开发与优化