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算法工程师(感知、融合、定位)

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算法工程师(感知、融合、定位)

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广东嘉腾机器人自动化有限公司

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  • 算法工程师

职位类别: 算法工程师

一、岗位职责:1.算法开发与设计(感知方向):负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。(定位方向):负责V-SLAM(视觉定位与建图)系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中,实现高精度的定位和回环检测。(融合方向):负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署:模型轻量化:负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求:1、硕士学历,计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础;3、熟练使用C/C++语言,具有良好的数据结构和算法基础;4、对技术开发充满热情,具有强大的学习能力和问题解决能力;5、能够熟练阅读英文论文;6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分;7、熟悉Linux开发环境,熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分;8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。
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  • 年龄要求: 不限
  • 语言要求: 语言不限
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