嘉腾机器人自动化

职位描述：

一、岗位职责1.参与人形双臂机器人平台整体方案设计与研发，包括移动底盘、双机械臂、末端执行器、传感器及控制系统的集成开发。2.负责机器人平台的软件系统开发与调试，包括ROS/ROS2架构搭建、功能模块开发、通信接口设计与系统联调。3.负责移动底盘与双臂协同控制相关功能开发，包括运动控制、任务调度、状态管理、安全控制等。4.负责机器人平台感知与执行相关模块的集成开发，包括相机、激光雷达、IMU、力传感器等设备接入与数据处理。5.与视觉研发工程师协同，完成目标检测、目标位姿估计、手眼标定及坐标转换等感知结果到机械臂执行模块的接口对接，构建感知—规划—控制闭环。6.参与机器人样机搭建、实验测试、问题定位与性能优化，提升系统稳定性、实时性与可靠性。7.参与机器人平台技术文档编写，包括系统设计文档、接口文档、调试文档和测试文档。8.配合团队推进平台功能迭代与工程化落地，支持样机演示与内部验证。二、任职要求1.本科及以上学历，熟悉机器臂/人形/机器人部署等项目/比赛/课题等；2、熟悉熟悉机器人动力学建模、多关节协同控制、轨迹跟踪及实时运动控制，具备算法开发优化、系统集成与二次开发能力，熟悉国内主流机器臂应用。

职位描述：

一、岗位职责1、负责将主流VLA大模型架构应用到人形机器人系统，建立从视觉感知、多模态语言指令理解到连续/离散动作输出的闭环控制。2、实现实机部署，将指定VLA模型成功部署至国内主流人形机器人的机载算力平台（如NVIDIAJetsonAGXOrin/hor或机载GPU）；3、实现策略微调，利用工具链数据集以及自研的遥操作采集数据，可进行跨机器人/特化任务的策略微调；4、具备底层的全身运动控制和高层任务规划团队配合，实现复合系统集成与实机泛化验证。二、任职要求：1、本科及以上学历，计算机、机器人学、人工智能、自动化等相关专业2、熟悉主流VLA架构，开源通用VLA基座：如OpenVLA、SmolVLA、InternVLA-M1、Lingbot-VLA等；3、熟悉经典及前沿VLA或多模态策略：如RT-1/RT-2/RT-X系列、PhysicalIntelligenceΠ0、DiffusionPolicy/ACT（ActionChunking）等；4、精通Python、C++，熟练掌握PyTorch深度学习框架；熟练掌握ROS/ROS2通信机制与机器人Middleware系统架构；5、熟悉机器人运动学、双臂操纵基础，理解数据驱动控制的训练与评价指标；

职位描述：

一、目标定位：公司电气技术方向人才储备计划，快速成长为具备电气系统设计、开发与调试能力的电气工程师，定岗方向为电气设计、自动化、PLC开发工程师等核心研发/技术岗位。二、培养路径：集中培训--岗位实习--定岗实战三、岗位职责：1、在导师指导下完成电气原理图、接线图的设计与绘制；2、参与PLC控制程序开发，实现运动控制、传感器交互等功能；3、完成电气元器件选型及BOM清单输出；4、参与设备电气联调、现场问题排查与故障处理，提供技术支持；5、编写相关技术文档（设计说明书、调试报告、维护指南等）。四、任职要求1、本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业2、熟悉电气设计软件，PLC编程（西门子/三菱/倍福），掌握ST/LAD编程语言。3、熟悉电气原理图设计，熟练使用各类绘图软件者优先；4、熟悉电气控制、伺服驱动、传感器、IO模块等电气元器件基本原理。5、基础扎实，动手能力强，能接受出差6、口语四级及以上水平。