• 机械工程师
• 机械臂研发工程师
• 人形双臂机器人
• ROS/ROS2
• 移动底盘协同控制
• 机器人运动控制
• 机械臂系统集成
• 多关节协同控制
• 机器人算法开发
• 传感器数据处理
• 手眼标定
• 激光雷达
• IMU
• 力传感器
• 目标位姿估计
• 感知规划控制闭环
• 机器人样机测试
• 实时运动控制
• 机器人工程化落地

职位类别： 机械工程师

一、岗位职责1.参与人形双臂机器人平台整体方案设计与研发，包括移动底盘、双机械臂、末端执行器、传感器及控制系统的集成开发。2.负责机器人平台的软件系统开发与调试，包括ROS/ROS2架构搭建、功能模块开发、通信接口设计与系统联调。3.负责移动底盘与双臂协同控制相关功能开发，包括运动控制、任务调度、状态管理、安全控制等。4.负责机器人平台感知与执行相关模块的集成开发，包括相机、激光雷达、IMU、力传感器等设备接入与数据处理。5.与视觉研发工程师协同，完成目标检测、目标位姿估计、手眼标定及坐标转换等感知结果到机械臂执行模块的接口对接，构建感知—规划—控制闭环。6.参与机器人样机搭建、实验测试、问题定位与性能优化，提升系统稳定性、实时性与可靠性。7.参与机器人平台技术文档编写，包括系统设计文档、接口文档、调试文档和测试文档。8.配合团队推进平台功能迭代与工程化落地，支持样机演示与内部验证。二、任职要求1.本科及以上学历；2、熟悉熟悉机器人动力学建模、多关节协同控制、轨迹跟踪及实时运动控制，具备算法开发优化、系统集成与二次开发能力。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求： 语言不限

人力资源部

聊一聊

1小时前活跃

1小时前活跃

查看联系方式

查看联系方式