职位描述：

岗位职责:
1、负责智能穿戴、消费智能硬件嵌入式软件开发、整机调试，完成主控程序、外设驱动开发与迭代维护；
2、配合算法团队实现算法移植、代码轻量化与实机调试，保障姿态解算、运动识别稳定运行；
3、开发IMU等传感器驱动，实现数据采集、滤波传输，保障数据低延迟、高可靠性；
4、完成电机、电源管理、各类通信接口驱动调试，解决通信、控制时延、稳定性问题；
5、开展功耗、性能、实时性优化，输出满足量产标准的嵌入式软件版本；
6、协同跨部门团队整机联调、故障排查，输出开发文档，推动产品量产落地。

任职要求:
1、本科及以上，电子信息、自动化、嵌入式、控制工程等相关专业；
2、2年及以上智能硬件/消费电子嵌入式开发经验；
3、熟练C/C++嵌入式开发，精通STM32/ARM、RTOS，具备底层驱动开发能力；
4、熟悉UART/SPI/I2C等通信协议，有多传感器融合、电机控制开发经验；
5、能够独立完成嵌入式开发调试，较强故障排查、跨团队协作能力。

职位描述：

岗位职责：
1. 负责开窗器单片机固件开发与维护，包括电机闭环控制（速度、扭矩、限位）算法实现；
2. 负责 WiFi / 蓝牙通信模块开发，实现 MQTT 协议通信及云端对接；
3. 负责遇阻停止逻辑、限位开关检测、行程校准、过载保护等安全逻辑开发；
4. 负责 APP 指令解析、休眠低功耗管理、故障检测与上报功能开发；
5. 负责固件 OTA 升级功能设计与实现；
6. 配合硬件工程师完成软硬件联合调试，输出软件设计文档。
任职要求：
1. 计算机、电子信息、自动化等相关专业，大专及以上学历，3 年以上嵌入式开发经验；
2. 精通 C 语言，具备 STM32 等 MCU 平台开发经验；
3. 具备直流电机控制及 PID 闭环算法开发经验；
4. 具备 WiFi / 蓝牙模组开发经验，熟悉 MQTT 通信协议；
5. 熟悉行程校准、遇阻保护、过载保护等控制逻辑；
6. 能看懂硬件原理图，具备软硬件联合调试能力。

职位描述：

岗位职责:
1、负责智能穿戴、消费智能硬件嵌入式软件开发、整机调试，完成主控程序、外设驱动开发与迭代维护；
2、配合算法团队实现算法移植、代码轻量化与实机调试，保障姿态解算、运动识别稳定运行；
3、开发IMU等传感器驱动，实现数据采集、滤波传输，保障数据低延迟、高可靠性；
4、完成电机、电源管理、各类通信接口驱动调试，解决通信、控制时延、稳定性问题；
5、开展功耗、性能、实时性优化，输出满足量产标准的嵌入式软件版本；
6、协同跨部门团队整机联调、故障排查，输出开发文档，推动产品量产落地。

任职要求:
1、本科及以上，电子信息、自动化、嵌入式、控制工程等相关专业；
2、2年及以上智能硬件/消费电子嵌入式开发经验；
3、熟练C/C++嵌入式开发，精通STM32/ARM、RTOS，具备底层驱动开发能力；
4、熟悉UART/SPI/I2C等通信协议，有多传感器融合、电机控制开发经验；
5、能够独立完成嵌入式开发调试，较强故障排查、跨团队协作能力。

职位描述：

工作职责：
1.负责基于STM32系列MCU的嵌入式软件开发(裸机开发为主)
2.参与力传感器产品的软件架构设计与功能实现
3.负责 Bootloader与APP升级机制设计与实现
4.完成系统外设配置与驱动开发，包括:ADC采集、处理、外部存储器、通信协议开发与调试(包括但不限于:RS485、CAN、IIC、Ethernet.Modbus、hercat)
5.协助硬件工程师进行系统联调与问题分析
6.编写技术文档，参与产品测试与优化
任职要求:
1.统招全日制本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机等相关专业
2.四年以上嵌入式软件开发经验
3.熟悉 STM32平台开发，具备扎实的C语言基础
4.有Bootloader或远程升级经验
5.熟悉常见外设驱动开发(UART、SP、IICADC等)
6.熟悉Ethercat从站开发和调试，熟悉ModbusCAN等
7.具备良好的代码规范和调试能力
8.熟练使用qit进行代码管理
9.具有六维力传感器嵌入式开发的人员优先。