职位描述：

1、负责履带式光伏清洁机器人整机软件系统的设计、开发、迭代与优化工作，涵盖前后双滚刷清扫控制、履带行走控制等核心功能模块的程序编写与调试，保障机器人户外光伏电站清洁作业的稳定性与高效性。
2、负责机器人运动控制算法、路径规划算法的研发与落地，优化机器人光伏板行走、避障、自动清扫、定点清洁等核心功能，解决坡面、阵列式光伏板清洁过程中的行走偏差、清扫盲区等问题。
3、负责机器人软硬件联调，对接底层硬件（主控、电机、传感器、滚刷驱动、履带传动模块等），完成硬件驱动开发、功能适配与故障排查，确保软硬件协同稳定运行。
4、负责机器人智能控制系统的功能升级，包括自动启停、定时清扫、远程操控、状态监测、故障报警、数据采集与统计等功能的开发，适配户用、工商业、大型光伏电站等不同应用场景。
5、配合产品测试、样机迭代、现场落地调试，梳理软件BUG并完成优化，输出标准化的软件设计文档、开发手册、测试报告，保障产品量产落地。
6、跟进光伏清洁机器人行业技术趋势，优化现有软件架构，提升机器人清洁效率、续航利用率、环境适配能力，降低设备运维故障率。
任职要求
1、专科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业，1-3年嵌入式软件开发、机器人软件开发相关工作经验。
2、熟练掌握C/C++、Python等开发语言，精通嵌入式Linux开发，熟悉STM32、ARM等主流主控芯片开发，具备扎实的嵌入式软件开发功底。
3、熟悉机器人运动控制原理、PID算法、路径规划、避障算法，有清洁机器人、移动机器人、户外智能设备软件开发经验者优先，熟悉光伏清洁设备者优先。
4、了解各类传感器（红外、超声波、倾角、姿态传感器等）、电机驱动、滚刷联动控制逻辑，具备软硬件联调、现场问题排查的实操能力。
5、熟悉串口、I2C、SPI、CAN等常用通信协议，掌握设备数据采集、传输、解析相关技术，具备远程控制、设备状态监控功能开发经验更佳。
6、具备良好的逻辑思维能力、问题拆解能力，能独立完成模块开发与迭代，抗压能力强，可配合项目完成现场调试、出差落地工作。
7、工作严谨负责，具备良好的团队协作意识、沟通能力，有自动化设备、智能机器人项目完整开发落地经验者优先！