1、对机器人做全局规划和局部路径规划；
2、避障算法优化升级；
3、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
任职要求：
1、本科及以上学历，三年以上实际开发经验；
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；有三年以上地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；
3、有路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；
4、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
6、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；
7、深入理解RRT，PRM，A*等常用路径规划算法；
8、深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法。
职能类别：算法工程师
关键字：导航算法 路径规划算法 A* Djkstra RRT PRM

工作地点

广东省东莞市长安镇乌沙江贝步步高大道250号雷洋公司

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职位描述
我们正在寻找一名有经验的泳池机器人SLAM工程师，负责研发和优化机器人的导航和定位系统，以实现更智能、高效、准确的水面/水下清洁服务。作为泳池机器人SLAM工程师，你将负责研究和实现SLAM算法，处理和融合多种传感器数据，设计和实现机器人导航和路径规划等功能.
工作职责：
1、负责水面/水下泳池机器人激光SLAM算法的优化和开发，包括全局路径规划，局部避障以及脱困行为等；
2、负责多传感器(包括但不限于激光雷达、声纳、视觉相机、超声波、IMU等)融合进行不同场景下的建图、导航、路径规划、定位等方面的方案迭代优化； 
3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；
4、编写各种文档和标准化资料，编写各种文档和标准化资料
任职资格： 
1、本科及以上学历，计算机/机器人/自动化相关专业，有机器人相关竞赛/科研经历者优先；
2、具有2年以上扫地机SLAM算法实现和应用开发经验，熟悉扫地机导航和定位的整体流   程和常见问题，有量产项目开发经验优先；
3、熟悉ROS操作系统和相关SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎实的C++或python编程基础和能力, 熟悉Linux操作系统；
5、扎实的数学基础，熟悉计算机视觉库，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷达、相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合；
7、具备较强的自驱能力和良好的团队协作能力

工作地点

广东省东莞市凤岗镇京东智谷B13A单元1401

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