深圳算法工程师工资待遇

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• ROS2路径跟踪算法工程师

  ROS2路径跟踪算法工程师25-40K·13薪

  深圳-宝安区

  本科

  2年

  【岗位职责】
  1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
  2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
  3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
  4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
  5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
  6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
  7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
  8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。
  
  【任职要求】
  1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
  2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
  3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
  4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
  5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
  6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
  7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

  工作地点

  广东省深圳市宝安区满京华·科创工坊2号1502

  

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  25-40K·13薪

  深圳-宝安区 本科 2年
  

  长恒创新

  工业自动化设备 1-100人