【岗位职责】
1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。

【任职要求】
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。