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• 电机算法工程师（BLDC/PMSM）

  25-35K·13薪

  硕士

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  8年

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  深圳-宝安区

  

  立即应聘

  岗位职责 1、负责BLDC/PMSM产品的电机软件编写及调试测试； 2、负责产品开发过程中的软件技术文档； 3、负责公司软件标准化工作的审核及指导； 4、负责新技术平台新技术方向的技术攻关等； 5、参与公司软件技术评审/软件框架搭建等技术指导工作。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化等专业背景，专业理论知识扎实； 2、具备8年以上BLDC/PMSM等相关产品软件实际开发经验； 3、熟悉永磁同步电机数学模型、基于定子磁场定向矢量控制等电机及控制理论； 4、精通常规电机算法，如过调制，解耦控制，弱磁控制，惯量辨识及参数自整定，死区补偿，电压补偿，滤波器设计，观测器设计等； 5、可独立完成任意MCU的无传感器FOC单电阻软件方案的底层代码编写及调试及量产； 6、熟悉伺服控制算法，如前馈加反馈控制结构的非线性、线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等。

  深圳纳才人才信息咨询服务有限公司

  人力资源服务

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  1-100

  

  住房公积金

  双休

  8小时工作制

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  2026-06-29

• ROS2路径跟踪算法工程师

  25-35K·14薪

  硕士

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  2年

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  深圳-宝安区

  

  立即应聘

  【岗位职责】 1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发； 2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制； 3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器； 4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制； 5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性； 6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范； 7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿； 8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业； 2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数； 3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验； 4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。 5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿； 6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力； 7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

  深圳市长恒创新科技有限公司

  工业自动化设备

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  1-100

  

  2026-08-04